自动避让系统的全称是自动紧急避让系统（AES，Automated Emergency Steering），中文统一称为“自动紧急避让”。它是智能驾驶主动安全领域的重要组成部分，在制动无法避免碰撞时主动转向避险，技术门槛远高于自动紧急制动（AEB）。当前，蔚来、沃尔沃等品牌已在高阶车型上量产搭载，2027年7月1日起实施的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》国标（GB 44721—2026）将为其划定统一安全底线。
AES的英文全称Automated Emergency Steering，直译就是“自动紧急转向”。在行业主流认知中，AES并非与AEB（自动紧急制动）并列，而是AEB的一个组成部分。当极端情况下制动已难以避免碰撞时，转向主动避让成为唯一可行方式。例如，前方车辆突然急刹，本车制动距离不足，此时系统必须瞬间判断隔壁车道是否安全，并执行变道动作。这种决策的复杂性远超单纯刹车——它需要同时计算本车速度、前车状态、隔壁车道车辆位置及速度，并且对底盘操控极限提出极高要求。
据微博大V“张抗抗KK”在一篇深度分析中解释，AES的技术难点在于“要不引发新的风险”。如果隔壁车道有车，强行变道可能引发更严重的碰撞，所以车企一般采取保守策略。换言之，敢用AES的车型，往往是“艺高人胆大”。
| 功能类型 | 触发条件 | 典型场景 | 技术难度 |
|---|---|---|---|
| AEB（自动紧急制动） | 制动可避免碰撞 | 前车减速、行人横穿 | 中等 |
| AES（自动紧急避让） | 制动无法避免碰撞 | 前车急刹、鬼探头 | 极高 |
表：AEB与AES对比（数据来源：张抗抗KK微博分析）
AES并非全新概念。早在2019年，沃尔沃S90的自动避让系统就曾引发热议——虎扑等平台上有车主分享视频，系统在紧急时刻自动转向避开障碍物，被网友称为“救命功能”。但彼时AES并未成为主流，原因正如前文所述：技术难度太大，且对感知硬件和算力要求极高。
进入智能驾驶时代，随着激光雷达、高算力芯片的普及，AES迎来了新机遇。以蔚来NT2.0平台为例，其搭载1550nm激光雷达与4颗Orin芯片（顶配硬件），在2024年底展示了高速AES、行人鬼探头、连续避让以及“前后夹击”防追尾等场景。这些测试表明，AES已从理论走向量产实用。
2026年7月30日，工信部正式发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准，将于2027年7月1日起实施。该标准适用于L3、L4级自动驾驶系统，要求系统安全水平至少达到“合格且专注驾驶人的水平”，并明确企业需通过仿真、场地、道路三重测试。这意味着，AES等主动安全功能不再是车企的“宣传噱头”，而是必须通过合规验证的硬指标。
博主“CICILAB”指出，新国标“让行业竞争从功能数量转向安全验证”。用户买车时，可以直接查看该车型是否满足GB 44721—2026要求，作为判断其主动安全能力的依据。同时，标准要求车企必须用“人话”说明系统能力边界，不能再靠“全栈自研”“端到端”等模糊词汇忽悠消费者。
- AES并非每次危险都会启用——有时启用带来的风险更大，车企会从用户利益与企业风险双重角度权衡，采取更保守的AEB策略。
- 购车前，建议确认车型是否具备AES功能，并查看其官方测试视频或第三方评测，而非仅听宣传话术。
💡 编辑部建议：AES是智能驾驶主动安全皇冠上的明珠，但并非所有车型都值得为它买单。如果你经常跑高速、对安全有极致要求，选搭载高阶AES的车型；如果只是城市通勤，AEB已足够应对大部分场景，不必为AES支付溢价。
问：自动避让系统全称叫什么？
答：自动紧急避让系统，英文全称Automated Emergency Steering（AES），中文统一称为“自动紧急避让”。
问：AES和AEB有什么区别？
答：AEB是自动紧急制动，在可刹车时介入；AES是自动紧急转向，在刹车无法避免碰撞时介入。AES是AEB的补充，技术难度更高，对硬件要求也更高。
问：哪些车有AES功能？
答：目前沃尔沃S90（早期）、蔚来NT2.0平台车型（ET7、ES7等）已量产搭载。部分新势力品牌如小鹏、理想也在研发中，建议关注2027年国标实施后的车型。
更新日期：2026年09月02日