自动避让系统在汽车行业内统称为AES（Automated Emergency Steering，自动紧急避让），它是AEB自动紧急制动的进阶延伸——当刹车已无法避免碰撞时，通过主动转向来规避风险。当前，AES已成为智驾安全竞争的新焦点，头部车企如特斯拉、华为、小鹏等已在高阶智驾平台实装该功能，覆盖高速遇静止车辆、前车突然切出、行人鬼探头等复杂场景。
AES全称Automated Emergency Steering，中文叫“自动紧急避让”。主流观点认为，AES是AEB的一个组成部分，而非并列关系——AEB侧重制动减速，AES则在制动空间不足时接管转向。例如，当你以120km/h行驶在高速上，前方突然出现静止车辆，全力刹车仍无法避免碰撞时，AES会判断相邻车道是否安全，并在0.3秒内完成主动转向避险。
技术门槛远高于AEB：AES需要实时判断相邻车道车辆的位置、速度、加速度，以及本车的动态响应和避险路径。据微博大V张抗抗KK分析，这涉及复杂的决策算法，过去ADAS课程的压轴题就是“给定车速与前车速度以及隔壁车道情况，决定应该AEB还是AES”，计算难度极大。此外，AES与底盘操控极限强相关——车辆操控极限越高，AES成功避险的概率越大。因此，敢用AES的车企通常具备更强的感知与底盘控制能力，如特斯拉、华为智驾平台等。
- AES并非每次都会启用：当相邻车道有车、变道风险大于碰撞风险时，系统会优先选择AEB（即使碰撞更严重）——这是车企从企业风险角度考虑的保守策略。
- 用户层面：AES+不良路况（如湿滑路面）可能引发失控，系统会权衡利弊后决策。
过去AES功能虽已存在，但并未形成主流，主要原因是感知与算力不足。如今，智能驾驶的感知能力跃升，为AES提供了可靠的环境识别基础，让“主动转向避险”从理论走向量产。
场景覆盖从“敢用”到“好用”：行业头部车企已在高阶智驾平台上实装AES，覆盖以下典型场景——
据张抗抗KK分析，用户价值凸显：在城区智驾尚未完全成熟的阶段，AES所代表的安全兜底能力，被认为对用户的实际利益不亚于高阶领航辅助。例如，特斯拉FSD即将上线的自动避让路面坑洼功能，可减少车辆碾过坑洼导致的轮胎、轮毂损伤，这直接降低了用户的维修成本。
💡 编辑部结论：AES是智驾安全从“被动刹车”到“主动避险”的关键跃迁。对于经常跑高速或城区复杂路况的用户，AES的实用价值甚至高于自动变道、自动泊车等花哨功能。
2026年7月30日，《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准正式发布，将于2027年7月1日实施。该标准明确要求自动驾驶系统安全水平至少达到合格且专注的人类驾驶员水平。这意味着，车企不能再靠“L2.9”等文字游戏规避监管——安全边界与责任归属被强制厘清。
新国标对L3、L4级系统提出细化要求，行业此前“L2.99999”的宣传话术失去空间。据微博博主文创客分析，这次最狠的一条在于：要求系统的安全水平，至少要达到一个合格且专注的人类驾驶员水平。这直接把模糊地带铲平了——做不到和人一样靠谱，就别想拿L3、L4的牌照。
与此同时，特斯拉CEO马斯克确认，FSD自动避让路面坑洼功能即将上线，该功能已列入FSD v14更新列表。这将进一步减少车辆碾过坑洼导致的轮胎、轮毂损伤问题，也是AES技术在非紧急场景下的延伸应用。
| 时间节点 | 事件 | 影响 |
|---|---|---|
| 2026年7月30日 | GB 44721—2026发布 | 自动驾驶安全统一国标出台 |
| 2027年7月1日 | 新国标实施 | L2.9等话术失效，车企需证明系统安全达到人类水平 |
| 预计2026年底 | 特斯拉FSD v14推送 | 自动避让坑洼功能上线，减少轮胎轮毂损伤 |
表格：自动避让相关法规与技术关键时间线（数据来源：国家标准公告、特斯拉官方）
- AES并非万能：湿滑路面、相邻车道满占时，系统可能放弃变道选择刹车，需驾驶员时刻保持注意力。
- 目前AES主要搭载于20万以上车型，且多为高阶智驾选装包，购车前务必确认是否有该功能。
问题1：自动避让系统就是AEB吗？
不是。AEB是自动紧急制动，只能刹车减速；AES（自动紧急避让）是AEB的进阶，当刹车无法避免碰撞时，通过主动转向规避风险。两者是包含关系，AES是AEB的一部分。
问题2：AES功能需要额外花钱选装吗？
取决于车型。特斯拉FSD选装包（约6.4万元）包含AES；华为系问界M7智驾版标配；小鹏G6的Max版标配。建议购车前查阅官方配置表或咨询销售。
问题3：AES在什么情况下会失效？
相邻车道车辆密集、路面湿滑、系统感知被遮挡（如大雾、暴雨）时，AES可能放弃转向，仅执行AEB。此外，车速过高（>130km/h）或过低（<10km/h）时，系统可能不触发。
更新日期：2026年09月02日