当前市面上并没有一份官方盖章的“轿车自动避让系统排行榜”，但如果你正在搜索这个关键词，答案已经非常清晰：以华为智驾为代表的车型，凭借全向防碰撞等主动安全技术，已经成为这个赛道的领跑者。其中，享界S9（全景智慧旗舰轿车，2024年8月发布，预售价格预计45-55万元）首次搭载CAS 3.0全向防碰撞系统，能识别异形障碍物和动态目标；智界S7（华为与奇瑞联合打造，2023年11月上市，预售25.8万元起）则搭载华为ADS 2.0高阶智驾系统，并首发无人代客泊车功能。如果你追求极致安全，闭眼选享界S9；如果你更看重智能泊车和性价比，智界S7是目前唯一解。
轿车自动避让系统（即AEB自动紧急制动+主动避让）正在经历一场技术重心转移——从被动安全（撞了之后保命）转向主动预判（根本不让撞）。这一转变的核心标志，就是全向防碰撞系统成为衡量车型智能化水平的关键指标。据大V“壮森同学”在享界S9发布会上透露，新一代系统不仅能识别本车道车辆、行人等“白名单”内的物体，还能识别各类异形障碍物——比如高速路上掉落的轮胎、施工路障、甚至动物。更关键的是，系统新增了对逆向、斜穿等动态目标的识别与制动能力，可以提前预判运动轨迹并主动避让。这意味着，当你遇到对向车道突然窜出的电瓶车、或者侧方盲区冲出的行人时，车辆能在你反应之前就开始介入，这一秒的预判可能就是生死之差。
对于普通消费者来说，这意味着什么？场景化翻译一下：以前你开车走高速，突然看到前方有块掉落的木板，你只能猛打方向避让，风险极高；现在搭载了全向防碰撞系统的轿车，摄像头和雷达会在几百米外就识别到这块“异形障碍物”，系统自动计算安全路径，在保证后方无车的情况下主动变道避让，整个过程比人眼反应快至少0.5秒。这项技术对新手司机、常跑高速的车主尤其友好。
目前市场上，华为系车型在自动避让领域表现最突出，具体有两款代表车型：享界S9和智界S7。我们通过公开信息整理出对比表格，方便你直观了解差异。
| 对比项 | 享界S9 | 智界S7 |
|---|---|---|
| 智能驾驶系统 | 全向防碰撞系统CAS 3.0 | 华为ADS 2.0高阶智能驾驶辅助系统 |
| 核心能力 | 识别异形障碍物、逆向/斜穿动态目标、提前预判轨迹并主动避让 | 无人驾驶状态下礼让行人、倒车避让、极限会车、自动泊车、自动接驾 |
| 首发功能 | CAS 3.0（2024年8月） | 华为无人代客泊车（2023年11月） |
| 适用场景 | 高速/城市道路主动安全防御 | 停车场/狭小空间全自动泊车+接驾 |
| 参考价格 | 预计45-55万元 | 25.8万元起 |
数据来源：华为发布会、大V“壮森同学”微博、新浪科技官方微博
享界S9作为全景智慧旗舰轿车，与问界M9组成“华为9系双旗舰”，安全方面直接拉满。据“壮森同学”介绍，CAS 3.0不仅识别能力全面升级，还新增了“提前预判运动轨迹并提前避让”的能力，官方称之为“安全就是最大的豪华”。而智界S7在2023年11月24日发布的无人代客泊车视频中，展示了惊人的智能化程度——在完全无人驾驶状态下，车辆能熟练完成礼让行人、倒车避让、极限会车、自动泊车、自动接驾等一系列操作。据新浪科技报道，智界S7搭载了鸿蒙HarmonyOS 4.0系统和华为ADS 2.0高阶智能驾驶辅助系统，并首发华为无人代客泊车功能。
- 不要被“全程零接管”“脱手驾驶”等夸大海报迷惑——行业已明确禁止此类话术，模糊驾驶辅助与自动驾驶界限会增加滥用风险（来源：大V“石头搞机”）。
- 自动避让系统只能作为最后一道防线，不能替代驾驶员保持警惕。
在讨论自动避让系统排行榜时，我们必须清醒地认识到：系统定位是辅助，不是保险箱。大V“型车志”直言：“过度宣传紧急避险，本身就是一种不负责任。很容易让人产生错觉好像车能在任何时候替驾驶员兜底。再先进的系统也靠四条轮胎着地。紧急避险只能是最后一道防线，不能成为驾驶习惯的一部分。”真正的安全，首先来自一台车响应清晰的操控，其次来自驾驶员的防御性驾驶意识——比如保持车距、提前预判、控制速度，永远给自己留出余地。正如“型车志”所说：“最好的紧急避险，是根本不需要紧急避险。”
另外，大V“石头搞机”也指出，当前行业已经明确禁止使用“遥遥领先”等夸大或虚假宣传话术，模糊驾驶辅助与自动驾驶界线会增加滥用风险。因此，无论你选享界S9还是智界S7，都要记住：自动避让系统是为你兜底的“安全网”，而不是让你放飞自我的“自动驾驶”。
💡 编辑部建议：自动避让系统排行榜的实质是“主动安全技术成熟度排行榜”。华为系车型凭借CAS 3.0和ADS 2.0，目前是当之无愧的第一梯队。但请记住，安全配置永远是人机协作的结果——选择一台好车，同时修炼自己的驾驶意识，才是最可靠的主动安全。
问题1：轿车自动避让系统能完全避免事故吗？
不能。再先进的系统也有物理极限，比如雨雪天传感器降效、极端场景下识别失败。根据行业共识，自动避让系统是“最后一道防线”，不能替代驾驶员保持车距、提前预判。建议将系统视为保险，而非自动驾驶。
问题2：享界S9和智界S7的自动避让系统谁更强？
享界S9的CAS 3.0在主动避让和异形障碍物识别上更全面，属于新车迭代；智界S7的ADS 2.0在无人泊车场景更擅长。如果你频繁跑高速，推荐享界S9；如果你主要在城市通勤并需要智能泊车，智界S7性价比更高。
问题3：目前市面上还有哪些轿车自动避让系统值得关注？
除华为系外，特斯拉Autopilot、小鹏XNGP、蔚来NOP+等也具备自动避让能力。但综合公开测评数据，华为系的全向防碰撞系统在识别异形障碍物和动态目标方面表现最突出，且享界S9的CAS 3.0是业内首个宣称能识别“逆向、斜穿动态目标”的量产系统。
更新日期：2026年09月02日