截至2026年9月初，方程豹钛7混动版智驾版已完成多次OTA升级，最新版本V1.6.1（天神之眼5.0）已于8月下旬推送，智驾系统持续迭代进化。
一、OTA升级节奏密集，智驾功能持续进化
升级频率高：自上市以来，方程豹钛7已先后完成多次OTA推送，覆盖智能座舱、智驾体验、用车安全等多个维度，升级节奏密集且高效。
最新版本：2026年8月28日起，钛7智驾版开始推送V1.6.1版本（天神之眼5.0），新增已选择车位的偏好记忆功能，并优化领航辅助驾驶系统的性能与稳定性。
用户反馈：多位认证车主及行业大V已确认收到升级推送，并对升级后的智驾表现进行实测体验。
二、天神之眼智驾系统迎来重大技术升级
端到端大模型：在2026年2月的第三次OTA中，钛7智驾版正式搭载天神之眼5.0，引入基于强化学习的端到端大模型，将感知、决策、控制深度融合，智驾表现更接近人类驾驶。
安全功能增强：新增高快道路环境下紧急停车辅助功能，当系统检测到驾驶员长时间脱手时，可主动平稳减速、安全靠边停车，有效预防危险发生。
低速紧急制动：在低速行驶检测到碰撞危险时，系统可及时刹停车辆，进一步提升行车安全性。
三、智驾版专属优化，驾乘体验全面提升
泊车体验优化：V1.6.1版本新增已选择车位的偏好记忆功能，未移动车辆退出功能后，再次进入可显示此前选择的车位结果，泊车操作更便捷。
横向变道策略：迭代优化横向变道路沿保护策略，提升行车安全与用户体验。
驾驶辅助策略：持续改善驾驶辅助功能策略，提升毫米波雷达感知目标稳定性，优化弯道超速提醒、泊车障碍物感知等细节体验。