目前主流扫地机器人的单次续航时间普遍在120～180分钟之间，旗舰机型搭载6400mAh电池后实测可突破200分钟，足以一次性覆盖大多数家庭的全屋清洁。
一、续航基准：主流区间与代表机型
行业水平：当前中高端机型标准清洁模式下的续航普遍为120～180分钟，入门款约120分钟，旗舰款可达180～200分钟。
实测数据：石头P20 Max标准模式可稳定运行约180分钟，云鲸J5连续工作超180分钟，追觅X60 Pro标称续航约200分钟。
电池配置：主流机型多搭载5200mAh至6400mAh锂电池，如科沃斯X11 Pro配备6400mAh电池，实测百平户型边扫边拖三次后仍剩余72%电量，理论覆盖面积约300平米。
二、影响实际续航的三个核心变量
清洁模式：开启强力模式后电机功耗大涨，续航可能缩短30%～50%；日常使用标准或中低吸力档可显著延长单次工作时长。
地面材质：瓷砖和木地板运行最省电，短绒地毯使能耗增加12%～15%，长毛地毯或杂物密集区续航缩短可达25%～35%。
路径规划：高效LDS激光导航与AI算法可减少重复清扫和无效绕行，节省约12%～25%电量，障碍物密度每提升10%会增加约6分钟任务时长。
三、大户型选机关键：回充续扫与间隙补电
断点续扫是刚需：超180平米或复式户型单次跑完不现实，具备低电量自动回充和断点续扫功能的机型，可在充电后返回中断位置继续清扫。
间隙补电技术：部分旗舰机型支持氮化镓瞬时超充，在回基站清洗拖布的2～3分钟间隙可补充6%～13%电量，多次往返后实现理论上的“无限续航”。
电池衰减预留：锂电池在300次充放电循环后容量约衰减18%，按两三天一充换算，两年后续航从180分钟降至约150分钟，大户型建议直接选择6400mAh大电池版本。