一、尺寸决定清洁覆盖力

　　低矮空间通行：沙发底、床底和低矮柜底是家中灰尘和毛发的聚集地，扫地机器人机身越薄，越能自由进出这些区域，清扫覆盖越完整。

　　窄道与边角适应：机身宽度和转弯半径影响其在桌腿、椅脚之间的穿行能力。迷你化的机身设计能更灵活地在复杂家居环境中移动，减少遗漏。

　　清洁覆盖率提升：能够进入更多家具底部的机器人，意味着全屋清洁无需人工搬动家具补扫，真正实现“全自动”的体验提升。

　　二、通过性与越障能力是关键

　　越障高度指标：家中常见的过门石、U形椅腿和推拉门轨道是机器人的天然障碍。部分机型具备底盘升降技术，可实现4cm左右的越障高度，从容应对这些场景。

　　脱困与穿越能力：除了垂直越障，机器人在复杂家具布局中的脱困能力同样重要。优秀的底盘设计和驱动轮能帮助机器人在桌椅密集区域顺利脱身，避免卡困。

　　尺寸与重量的平衡：在追求纤薄机身的同时，产品的续航和稳定性也需兼顾。较大的体型通常可容纳更大容量电池，保证大户型在一次清洁中完成全部工作。

　　三、安装与适配空间规划

　　基站预留空间：带有自动集尘或自清洁基站的机型，需要为基站预留固定的摆放位置，需考虑其长宽高尺寸及上下水条件。

　　家居环境测量：购买前建议测量家中主要家具底部的最小离地间隙、狭窄过道宽度，并对比产品标注的机身尺寸，确保机器人能按规划路线畅通无阻。

　　国际标准提供参考：2026年，由我国牵头制定的家用机器人国际性能评估标准已正式发布，涵盖避障、坡度运行等11项核心测试，为消费者横向比较不同产品的通过性和清洁能力提供了统一依据。