吉利城市NOA的传感器分布在车身哪些位置？|汽车技术|吉利汽车|吉利

　　吉利城市NOA（千里浩瀚智驾）的传感器采用 “视觉+雷达”多传感器融合方案，分布在车身前挡风玻璃、保险杠、后视镜、车顶等关键位置，以毫米波雷达、超声波雷达与高清摄像头协同实现全场景智驾感知。

　　一、视觉感知层：摄像头组遍布车身四周

　　前挡风玻璃顶部中央：布置1颗前视双目摄像头（800万像素级别），负责车道线、红绿灯、前方车辆与行人识别。

　　车身四侧（外后视镜下方）：各布置1颗侧视摄像头，用于侧向盲区监测与变道辅助。

　　后牌照框上方：布置1颗后视摄像头，负责后方车流与障碍物识别。

　　车内后视镜基座：部分车型配备驾驶员监控摄像头，用于疲劳监测与L3级接管状态判断。

　　二、雷达感知层：毫米波与超声波协同

　　前保险杠牌照架下方：布置1颗前向中长距毫米波雷达，负责前向150-200米范围目标探测。

　　车身后保险杠左右两角：各布置1颗后角毫米波雷达，覆盖侧后方盲区。

　　前后保险杠六角区域：共布置12颗超声波雷达（前6后6），用于低速泊车与近距离障碍探测。

　　车顶前方鲨鱼鳍区域（高阶H7/H9版）：可选装1颗激光雷达，实现360°三维环境建模。

　　三、核心配置与算力支撑