目前量产搭载自动紧急避让系统（AES）的车型主要集中在蔚来、理想、华为赋能的问界/智界等品牌，其中蔚来率先在量产车上实现了60-150km/h全速域AES触发，是这一技术领域跑得最快的玩家。

　　一、蔚来：全场景AES领跑者

　　代表车型：蔚来ET5、ET7、ES6、ES8等全系NT2.0平台车型，随Banyan榕3.1.0系统推送。

　　技术亮点：触发速度区间覆盖60-150km/h，行业最广；可响应行人“鬼探头”场景（80km/h以上）；行业首创“夹心”场景防追尾功能，在自车60km/h以上、后车相对速度15km/h以上时主动变道避险。

　　安全保障：蔚来表示AES触发前会全面扫描自车路径、左右车道线虚实、相邻车道空间及后车车距速度，仅在变道路径无任何影响因素时才介入，并有超过3亿公里群体智能真实场景测试背书。

　　二、华为系：AEB+智驾联合首创

　　代表品牌：问界M5、M7、M9及智界S7等搭载华为ADS智驾系统的车型。

　　技术路线：华为率先将AEB（自动紧急制动）与智能驾驶系统联合，实现“既能刹也能避”。其软硬件一体化能力使其AEB自动避让能力在行业中处于领先位置，而其他厂商因担心误触发，在AEB能力开放上相对保守。

　　三、理想与其他品牌：差异化跟进

　　理想汽车：AES会自动识别路面湿滑情况，在VLM（视觉语言模型）判断路面湿滑后主动禁用AES，避免高速避让时车辆失控，体现了对极端工况的谨慎考量。

　　小米汽车：已具备紧急避险功能，但行业提醒需理性看待，紧急避险只能是“最后一道防线”，不能替代驾驶员的防御性驾驶意识——“最好的紧急避险，是根本不需要紧急避险”。