自动紧急制动（AEB）系统提示“受限”时，大多数情况并非彻底失效，而是系统出于安全策略主动降级。根据GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统性能要求及试验方法》，AEB的紧急制动阶段不应在预计碰撞事件前3秒过早开始——这意味着系统在传感器数据质量下降、标定失准或特殊工况下，会主动限制功能以避免误触发。车主第一步应观察仪表盘提示类型：如果显示“前方防碰撞辅助受限”且伴有传感器脏污图标，大概率是物理遮挡；如果显示“AEB故障”并持续亮灯，则需进店检修。切勿在受限状态下完全依赖该系统，但也不必恐慌，常规制动系统仍正常工作。
原因一：传感器遮挡或脏污——AEB依赖前挡风玻璃后的摄像头和雷达传感器感知路况。当玻璃被泥污、冰雪、树叶遮挡，或雷达区域被车标贴纸/装饰物覆盖时，系统会因无法获取有效数据而主动降级。日常应保持传感器区域清洁，尤其是冬季雨雪天气后。实测中，某车型在传感器被泥浆覆盖后，仪表盘立即弹出“前方防碰撞辅助受限”提示，清洁后恢复正常。
原因二：系统自检异常或标定失准——车辆启动时AEB会自检，若持续显示“AEB故障”或“主动制动系统异常”，可能涉及传感器硬件故障、标定偏移或软件问题。专业测试中，当AEB系统标定失准时，可能出现在20km/h以下也触发紧急制动的情况（即误触发）。根据GB/T标准，AEB的误响应性能测试包含两个场景：从静止两车之间穿过不能误报、从有铁板的路面穿过不能误报。如果系统频繁误报，可能需要到4S店重新标定传感器。
原因三：特殊工况下的主动降级——在弯道、雨雾天气、逆光、地库光线突变等场景下，AEB系统可能因置信度不足而自动限制功能。例如，当车辆高速驶入隧道口，摄像头从强光到暗光切换瞬间，系统可能短暂退出。这是保护机制，避免因感知错误导致不该刹时乱刹。另外，部分车型在挂入倒挡或关闭ESP时也会自动禁用AEB。
| 受限原因 | 典型提示 | 处理方式 |
|---|---|---|
| 传感器遮挡 | “前方防碰撞辅助受限”+传感器图标 | 清洁前挡风玻璃/雷达区域 |
| 系统故障/标定失准 | “AEB故障”持续亮灯 | 进店检修、重新标定 |
| 特殊工况降级 | 偶发提示，工况恢复后自动消失 | 无需操作，注意驾驶 |
数据来源：GB/T 39901-2021标准及实测车主反馈
- 不要用贴纸遮挡车标内的雷达区域，部分车型的毫米波雷达就在车标后方
- 前挡风玻璃贴膜若透光率过低，可能影响摄像头识别，导致AEB受限
- “受限”不等于“制动失效”，常规刹车踏板、ABS、EBD等系统完全独立
根据汽车博主“Navis-慢点评测”和“朱玉龙-YL”的实测经验，判断AEB是否正常可以从以下三个维度自检：
第一步：观察预警与介入时机——在安全路段跟车行驶，当与前车距离过近时，系统应通过图像、声音或座椅震动发出前方碰撞预警（FCW）。若预警从未出现，或出现后系统毫无制动动作，需警惕。注意：根据GB/T标准，紧急制动不应在预计碰撞前3秒开始，如果系统过早刹停反而是异常（误触发）。
第二步：检查仪表盘状态提示——车辆启动后，观察仪表盘是否有“AEB介入”或“主动制动”自检灯。若持续显示“受限”或“故障”，且清洁传感器后不消失，建议进店诊断。同时确认设置菜单中AEB功能未被手动关闭，部分车型支持灵敏度调节（早/中/晚），调整后需确保处于开启状态。
第三步：低速实测验证——在空旷安全场地，用纸箱或泡沫假车进行20km/h低速跟车测试。专业机构测试时，会依次在20、30、40、50、60km/h车速下检验系统能否成功刹停，并记录介入时距碰撞点的距离、最大减速度（如1.18G）等参数。普通车主不必追求精准数据，只需确认系统能在低速下预警并刹车即可。若在20km/h测试中完全无反应，说明系统存在严重问题。
💡 编辑部建议：AEB的核心价值是“救急不救穷”——它能降低追尾概率，但无法完全避免碰撞。日常驾驶中，保持车距、注意预判仍是第一位的。AEB受限时，最稳妥的做法是：清洁传感器→重启车辆→观察提示是否消失→若持续存在则预约检修。切勿因系统提示受限而过度焦虑，你的脚和眼睛才是最终的安全保障。
问题1：AEB受限时，刹车会完全失效吗？
不会。AEB是自动紧急制动辅助系统，仅在判断碰撞风险时自动介入。受限意味着自动介入功能暂停，但常规液压制动系统（踩刹车踏板）完全独立，不受影响。你仍可以正常刹停车辆。
问题2：为什么下雪天AEB频繁提示受限？
雪天前挡风玻璃容易结冰或被积雪覆盖，摄像头无法识别车道线和前车；同时雷达可能被雪泥遮挡。这是系统主动降级保护，避免因感知错误导致误触发。清理积雪、开启前挡风玻璃除雾后，AEB通常会自动恢复。
问题3：AEB误触发后，系统会记录故障吗？
部分车型的行车电脑会记录误触发事件，并在下次保养时显示故障码。如果频繁误触发（例如在空旷路段突然急刹），建议进店检查传感器标定是否偏移，或升级系统软件。同时可参考GB/T标准中的误响应测试场景，判断车辆是否存在设计缺陷。
更新日期：2026年09月04日