目前支持AVP自主代客泊车功能的品牌已覆盖头部新势力与华为系，阿维塔、智己、理想、蔚来、智界、极越、问界等主流车系均已落地该功能，其中华为系与比亚迪在技术覆盖和量产规模上走在行业前列。

　　一、已量产支持AVP功能的主要车系

　　华为鸿蒙智行系：包括问界M9、M8、M7及阿维塔11/12等，搭载华为ADS高阶智驾系统，支持跨楼层记忆泊车与代客泊车，可实现地下多楼层自主巡航、避障与泊入。

　　智己汽车：全新智己LS6已上线AVP代客泊车辅助功能，支持用户在地库入口一键激活，车辆自主完成路径规划与泊车。

　　理想汽车：理想L系列及MEGA等车型支持AVP代客泊车，可通过手机遥控车辆从停车场入口行驶至指定车位。

　　蔚来汽车：蔚来NT2.0平台车型（ET5、ET7、ES7等）早在两年前即已具备类似代客泊车能力，属于较早布局该功能的品牌之一。

　　极越汽车：采用百度Apollo智驾方案，已公开演示AVP代客泊车功能，可处理多车会车、礼让行人、直角转弯等场景。

　　比亚迪：天神之眼智驾系统覆盖旗下多款车型，支持智能泊车并率先承诺泊车场景安全兜底。

　　二、技术方案与场景边界

　　传感器与算力：AVP功能普遍依赖超声波雷达、环视摄像头及高精地图融合方案，部分车型搭载激光雷达，实现停车场内厘米级定位与动态障碍物识别。

　　运行场景：目前多数品牌AVP主要支持地下封闭停车场，跨楼层、远距离遥控受法规限制，使用条件已调整为人必须在车附近（蓝牙验证），不支持跨楼层运行。

　　车速控制：泊车过程中车辆行驶速度一般控制在10-15km/h以内，以保证安全响应能力。

　　三、法规演进与行业趋势

　　监管收紧：此前"代客泊车""一键召唤""远程遥控"等功能因安全风险需重新申报审批，部分宣传用语已被禁用。

　　强制国标推进：工信部已将《智能网联汽车自动泊车系统安全要求》列入2026年第一批强制性国标制定计划，拟对自动泊车的功能安全、事件数据交互等提出硬性要求。

　　责任界定：比亚迪率先承诺天神之眼车辆在智能泊车场景下安全和损失全面兜底，为行业提供了责任划分的新范式。