2026款小米SU7的城市NOA（城市领航辅助）早已上线——新一代SU7自2026年3月19日发布后即全系标配满配辅助驾驶硬件，截至今日（2026年9月）城市NOA已在全国范围开放可用。

　　一、城市NOA上线时间线：从早期规划到全面推送

　　初代规划：小米在SU7上市初期便明确了城市领航的开城计划——2024年4月开启用户内测、5月开通10城、8月实现全国可用。

　　2026款落地：新一代SU7于2026年3月19日正式发布，全系标配激光雷达与满配辅助驾驶能力；结合早期规划与持续迭代，城市NOA在新一代车型上已实现全国开通。

　　版本差异：城市NOA功能仅限Pro/Max版（搭载Xiaomi Pilot Max系统）使用，标准版不支持该功能。

　　二、智驾硬件与软实力：新一代SU7的能力基础

　　硬件标配：2026款SU7全系标配激光雷达，Pro/Max版搭载双NVIDIA DRIVE Orin芯片（算力508TOPS），配1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗车外摄像头、12颗超声波雷达。

　　算法升级：新一代车型已应用Xiaomi认知大模型（端到端架构），通过OTA持续迭代智驾能力。

　　安全冗余：全系标配2200MPa小米超强钢、9个安全气囊和三重安全冗余门把手，为智驾提供了坚实的安全底座。

　　三、真实道路表现：城市NOA的实战检验

　　实测评价：专业媒体对小米智驾系统进行了75公里、30个考点的深度路测，在灯岗通行、无保护左转、辅路汇入主路等场景中表现可圈可点，系统选道正确、能完成基本汇入操作。

　　用户反馈：车主在高速和城市快速路上反馈“跟车加减速很自然，变道偏保守但够用”，整体可用度获得认可。

　　规模验证：截至2026年8月，SU7系列累计交付已突破50万台，海量用户数据持续反哺智驾模型迭代。