自动紧急制动（AEB）亮黄灯，本质是系统提示“当前性能受限”，而非彻底失效，驾驶员无需恐慌，但必须读懂信号并采取正确应对。这一报警灯常见于配备AEB功能的车型，如问界、特斯拉、比亚迪等，当传感器被污物遮挡、摄像头起雾、雷达校准偏移或极端天气影响探测精度时，系统会主动降低介入强度，进入“降级保护”状态。黄灯亮起不代表刹车失灵，也不代表车辆无法继续行驶，但需要驾驶员根据实际车况做出判断。
AEB黄灯亮起代表系统检测到自身工作状态异常，主动降低介入强度，并非刹车完全失灵。根据投星资产引用的事故数据分析，问界新M7 Plus搭载的L2级辅助驾驶系统，其自动紧急制动工作范围为车速4～85km/h，事故车辆碰撞发生时车速115km/h，已经超出AEB的工作范围，因此系统无法介入。这一数据说明：AEB并非在所有车速下都能生效，超出工作范围时系统会通过亮灯提示驾驶员注意。
常见诱因包括：传感器被污物遮挡、摄像头起雾、雷达校准偏移，或极端天气（如暴雨、大雾）影响探测精度。这些情况下，系统暂时退出工作，但车辆的基础制动系统依然正常，完全由驾驶员控制。例如，嘉兴公安在微博中提示：机动车仪表板上亮起（如图）表示行车制动系统可能出现故障，但AEB黄灯本身并不直接等同于制动系统故障，需要结合仪表提示综合判断。
| 状态 | 含义 | 应对 |
|---|---|---|
| AEB黄灯单独亮 | 辅助系统性能受限，基础制动正常 | 可谨慎行驶，尽快检查 |
| AEB黄灯+制动系统故障灯 | 行车制动系统可能出现故障 | 减速靠边停车，呼叫救援 |
| 黄灯闪烁后熄灭 | 临时性误报，系统已复位 | 无需特别处理 |
表格：AEB黄灯不同状态解读（来源：嘉兴公安微博、飞驰的阿卡微博）
第一步：判断车况。飞驰的阿卡在微博中给出了核心口诀：“红灯停，黄灯警。”黄灯亮起不一定马上抛锚，但绝不能忽视。若车辆加速、制动、转向均无异常，可谨慎继续行驶，但应尽快前往维修点检查。若伴随仪表提示制动系统异常，说明行车制动系统可能出现故障，应减速并靠边停车。
第二步：尝试重启复位。在安全地点熄火后重新启动车辆，部分临时性误报可能自动消除。若黄灯持续点亮，则需使用专业诊断设备读取故障码。注意不要激烈驾驶，避免加重潜在问题。
第三步：及时维修。如果重启无效，或车况出现异常（加速无力、严重抖动），应低速驶往最近维修点。常见维修项目包括：清洁传感器区域、校准雷达、升级系统软件等。
- 不要忽视黄灯继续正常驾驶——虽然基础制动正常，但AEB失效会增加追尾风险
- 不要随意拆解传感器——非专业操作可能导致雷达校准偏移更严重
- 不要相信“黄灯亮是车辆质量差”——几乎所有品牌AEB都会因环境因素亮灯，是正常保护机制
AEB是驾驶辅助配置，其性能受硬件与算法边界限制，不能代替驾驶员对路况的主动判断。投星资产在分析事故时指出，AEB工作范围仅为4～85km/h，超出此范围系统无法介入。此外，不同车型的AEB触发策略不同：bearsun在微博中吐槽，其车型在低速转弯时过度敏感，频繁误触发刹停，导致驾驶体验不佳。这并非个例，部分车型确实存在灵敏度差异，但通过调整设置（如切换至“滞后模式”）可缓解。
非决胜点：保养方面，定期清洁前挡风玻璃摄像头区域、保持雷达传感器表面无污物，是降低误报概率的有效手段。飞驰的阿卡建议：安全地点熄火重启几次，或熟练者可断电瓶负极30秒复位，但应急法无效或车况异常时，必须用专业设备读故障码才能精准维修。
💡 编辑部建议：AEB黄灯是“友好提醒”而非“危险警报”。驾驶员应将其视为车辆主动报告自身状态，而非故障。只要基础制动系统正常，完全可以继续行驶，但务必尽快检查。对于经常在极端天气或复杂路况行驶的车主，建议每季度清洁一次传感器区域，并关注厂家系统升级通知。
Q1：AEB亮黄灯还能继续开吗？
可以，但需谨慎。如果车辆加速、制动、转向均正常，且没有其他故障灯伴随，说明基础制动系统正常，可继续行驶并尽快检查。如果伴随制动系统故障灯，则必须减速靠边停车。
Q2：重启车辆后黄灯还亮，需要立刻去4S店吗？
建议尽快去。重启后仍亮说明存在持续性故障，可能是传感器污物、雷达校准偏移或系统软件问题。使用专业诊断设备读取故障码后，通常只需清洁传感器或重新校准即可解决，费用不高。
Q3：AEB的工作范围是多少？超出范围会怎样？
以问界新M7 Plus为例，AEB工作范围为4～85km/h。超出此范围，系统将无法介入，此时仪表盘可能亮黄灯提示。不同品牌车型范围不同，具体可查阅用户手册。高速行驶时不能依赖AEB，驾驶员需主动保持安全距离。
更新日期：2026年09月04日