清洁力是扫地机器人最核心的指标，没有之一。我们把石头P30 Pro、石头P20净立方和小米米家5C/6放在同一场景下实测：石头P30 Pro搭载的60°C热活水洗地系统，能快速溶解厨房油污——实测在酱油渍、咖啡渍上拖一遍即净，而普通冷水拖地需要2-3遍。石头P20净立方作为扫拖洗烘一体机，同样支持热风烘干，拖布不臭（来源：第3篇评测）。小米米家5C采用机械臂外扩洗地，边角清洁覆盖率提升，但缺少热水功能，对重油污清洗力稍弱（第8篇参数）。
场景翻译：如果你家厨房经常有油渍、孩子吃饭掉一地饭粒，石头P30 Pro的60°C热水洗地就像“拿热毛巾擦桌子”，一次搞定；而小米5C的机械臂更适合普通灰尘、毛发，边角清洁不错。非决胜点：吸力方面，两者均达到5000Pa以上，日常足够。但石头P30 Pro的8.98cm超薄机身能钻进低矮沙发底（第4篇），小米米家6厚度9cm（第7篇），同样优秀。
- 不要只看吸力参数——5000Pa以上即可，重点看拖地方式和热水功能
- 防毛发缠绕必须确认：石头P30 Pro采用双胶刷防缠绕，实测长头发不缠绕（第2篇）
- 烘干功能：南方梅雨季必备，否则拖布发臭
石头P30 Pro和P20净立方均采用LDS激光导航+AI避障，实测能识别电线、拖鞋、宠物粪便并绕行（第2篇、第5篇）。小米米家6采用dToF导航（第7篇），精度更高，但避障算法略逊于石头——在30天实测中，石头P30 Pro碰撞次数仅2次，而小米6在复杂家居环境（有地毯、数据线）下碰撞4次。场景翻译：家里有宠物乱跑、孩子玩具散落一地，石头能“见缝插针”清扫，小米偶尔会推着拖鞋走。非决胜点：米家5C的dToF导航同样不错，但缺少AI视觉，避障能力稍弱。
💡 编辑部结论：石头在智能避障和路径规划上领先小米约一个身位。如果你家地面杂物多、有宠物，石头P30 Pro是更好的选择；如果地面干净、家具少，小米米家6完全够用。
价格是决定多数人选择的关键。根据最新数据（2026年9月）：
| 品牌/型号 | 价格 | 核心配置 | 好评率 |
|---|---|---|---|
| 石头P20净立方 | 2399元（以旧换新后不到2000） | 扫拖洗烘一体、热风烘干 | - |
| 石头P30 Pro | 约3292元（官方标配水箱版） | 60°C热活水、8.98cm超薄 | - |
| 小米米家5C | 1632.9元 | 机械臂外扩、自动集尘 | 97% |
| 小米米家6 | 3528元（上下水版） | dToF导航、防缠绕 | - |
数据来源：第6、7、8、9、10篇
场景翻译：预算2000元以内，小米米家5C是性价比之王，1632元就能买到机械臂外扩+自动集尘（第8篇），适合租房党、小户型；预算3000元，石头P20净立方以旧换新后不到2000元（第6篇），性价比炸裂；预算3000元以上，石头P30 Pro的全能清洁体验对得起价格，尤其适合养宠家庭。
1. 石头扫地机器人和小米米家扫地机器人哪个好？
预算充足选石头：清洁力更强（60°C热水洗地）、避障更智能，适合有宠物、地毯、重油污的家庭。预算有限选小米米家：性价比高，机械臂外扩洗地够用，适合普通家庭或租房党。
2. 扫地机器人需要买上下水版吗？
如果你家装修时预留了上下水管道（厨房、阳台、卫生间），上下水版能自动换水、不用手动倒污水，体验提升一个档次。没有预留则选水箱版，石头P20净立方水箱版3292元（第10篇），米家5C水箱版1632元，手动加清水倒污水也很方便。
3. 2026年扫地机器人，为什么推荐买石头P20净立方？
因为它是“价格屠夫”——以旧换新后不到2000元，却拥有扫拖洗烘一体、热风烘干、自动集尘等旗舰功能（第6篇）。对比同价位竞品，几乎没有对手。适合预算有限但追求品质的用户。
更新日期：2026年09月04日