高速领航辅助（NOA）本质是L2级辅助驾驶，要想安全、合规地使用，必须同时满足车辆功能条件、驾驶人操作条件、法规责任边界三大方面的要求。
一、车辆功能条件
硬件基础：车辆必须配备毫米波雷达、摄像头等感知硬件，并搭载支持高速领航辅助的量产系统（如ACC自适应巡航+车道保持）
功能状态：功能须为当前已正式量产推送的版本，且系统正常运行，无故障报警
运行环境：设计运行域为路况良好的高速公路，适用于车道线清晰、交通标志明确的路段
二、驾驶人操作条件
资格要求：驾驶员须持有有效驾驶证件，且驾驶证不在实习期内
状态要求：全程保持注意力集中，双手不得长时间脱离方向盘，视线不得离开路面
接管义务：当系统发出接管提示时，必须立即人工干预或控制车辆
三、法规与责任边界
责任主体：L2级辅助驾驶下，驾驶员始终是第一责任主体，即使功能全部开启，出了事故责任仍在驾驶员
法律界定：目前量产家用车无论高速NOA还是城市领航，均属于L2级辅助驾驶，并非法规定义上的自动驾驶
使用边界：在夜间、暴雨、大雾、施工路段等复杂场景下，系统感知能力会下降，驾驶员需主动接管
四、规范使用要点
严禁脱手：不得使用方向盘配重块等作弊配件欺骗脱手检测系统
严禁疲劳驾驶：不要在疲劳、犯困状态下启用领航辅助功能
严禁分神：系统报警响起时须立刻接管，不能把系统警告当成普通提示音