自动紧急制动系统（AEB）亮黄灯，意味着主动安全功能已退出或性能降级——车辆仍能正常行驶，但失去了关键时刻自动刹停的“兜底”能力。此时驾驶者需立刻提升专注度，并尽快安排检修。这不是红色严重警告，基础制动系统（刹车踏板、ABS）大概率正常，但AEB的缺失相当于给行车安全卸掉了一道保险锁。
AEB通过摄像头和雷达实时识别前方障碍物，当驾驶员未及时刹车时自动触发制动，避免或减轻碰撞。黄灯亮起代表该系统已失效，车辆无法再提供这项主动安全保障。根据微博汽车博主@豆豆爱智驾 的科普，AEB、车道偏离预警等系统属于“主动安全兜底层”，一旦故障，驾驶者必须自己承担全部风险。
失去AEB辅佐后，保持安全车距、预判风险、及时制动等任务完全回归驾驶员自身。这要求驾驶者比平时更专注，反应速度更快——尤其在高速或城市拥堵路段，原本可以依靠系统自动减速的场景，现在必须人工介入。@昆明交警 在安全课堂中强调，刹车系统是车辆最重要的部件之一，一旦失效处置不当极易引发事故。AEB虽非基础刹车，但其缺失同样会显著增加追尾风险。
需要区分故障等级：黄色指示灯通常表示一般性故障警示，与红色严重警告不同。@打盹小新 在汽车小知识中提到，黄色灯代表驾驶警示，红色才是严重故障。因此AEB黄灯亮时，车辆的基础制动系统（刹车片、刹车油路、ABS等）大概率仍正常工作，但必须尽快确认具体故障原因，不可拖延。
在故障排除前，建议采取以下三步应对：
- 降低车速，拉大跟车距离——适当降速并增加与前车距离，为人工制动留出更充足的反应时间和制动距离。例如高速上建议从常规的2秒车距延长至4秒以上。
- 避免依赖关联辅助功能——不要试图依靠自适应巡航或车道保持来弥补AEB缺失，这些功能同样可能受传感器故障影响。@常青-CQ 在一则事故分析中指出，AEB的感知模块如果被遮挡或偏移，连人都可能识别不到，更别提触发自动刹车。
- 及时进店检修——尽快将车辆送至专业维修站，通过OBD故障码读取确定具体原因。刹车系统关乎行车安全，不应拖延。@昆明交警 提醒，夏季高温天气更易导致制动失灵，需要提前预防。
- 不要自行擦拭传感器后“以为好了”——系统校准可能偏差，需要专业诊断
- 不要忽视黄灯——即使基础刹车正常，AEB缺失在紧急情况下可能就是生死之差
- 不要以为“只是传感器脏了”而继续长期使用，软硬件故障也可能导致黄灯
| 可能原因 | 简要说明 |
|---|---|
| 传感器脏污或遮挡 | 摄像头或雷达被泥污、冰雪、贴纸等遮挡，导致系统无法正常感知——这是最常见原因，占AEB故障的60%以上 |
| 系统校准失效 | 车辆发生过碰撞、更换前保险杠或维修后，传感器角度偏移，需要重新校准 |
| 软件或硬件故障 | 控制单元软件异常、传感器损坏、线路接触不良等电子系统问题 |
表格数据来源：微博汽车博主@豆豆爱智驾 及@打盹小新 的科普内容综合整理
其中传感器脏污属于“软故障”，车主自行清洁前挡风玻璃和后视镜区域的摄像头、雷达探头后，黄灯可能自动熄灭（需重新启动车辆）。但若清洗后仍亮，则需进店检修。@常青-CQ 在分析小米事故时特别强调，AEB的感知模块如果角度偏移或遮挡，可能把人识别为“墙体的一部分”，根本不会触发制动。因此校准失效往往比脏污更危险，肉眼无法察觉。
💡 核心结论：AEB黄灯亮起后，车辆仍可短途使用，但必须立即降低行驶风险，并在24小时内安排检修。不要因为“还能开”就拖延——主动安全系统是“多一层保障”，而非绝对依赖的“兜底”工具。谨慎驾驶永远是安全的第一道防线。
问题：AEB亮黄灯，我还能继续跑高速吗？
可以短途低速行驶，但不建议跑高速。黄灯意味着AEB失效，高速上速度高、制动距离长，如果遇到前车急刹或突然切入，没有AEB自动制动，追尾风险大幅增加。建议尽快就近下高速，开到最近的维修店处理。
问题：AEB黄灯和红色故障灯有什么区别？
黄色是警示灯，表示系统存在一般性故障或受限，车辆仍可行驶，但功能降级；红色是严重警告灯，表示系统完全失效且可能影响基础安全（如刹车油压不足、制动系统故障）。黄色灯亮时，基础刹车（刹车踏板、ABS、ESP）大概率仍正常，但仍需尽快检修。
问题：自己清洗传感器能解决黄灯问题吗？
如果黄灯是因为泥污、冰雪、昆虫尸体等遮挡摄像头或雷达，清洁后重启车辆，黄灯可能熄灭。但如果是校准失效或硬件故障，清洗无效。建议先清洁再观察，若仍亮灯，必须进店读取故障码。
更新日期：2026年09月04日