深蓝S07近期OTA升级在主动安全层面带来多项重要改进，全维防碰撞系统CAS 4.0的引入成为本次升级最核心的安全亮点。

　　一、主动安全防护体系全面增强

　　全维防碰撞系统CAS 4.0：全新深蓝S07搭载该系统，提供全时速、全方向、全场景防护，覆盖AEB自动紧急制动、侧向避障、后向防护及异常工况干预等功能，强化极端情况下的主动安全能力。

　　20项主动安全功能：系统集成约20项主动安全配置，基本覆盖日常行驶高频场景，包括前碰撞预警、后追尾预警、开门预警等。

　　紧急车道保持：换道时检测到碰撞危险，可辅助紧急纠偏，有效降低变道事故风险。

　　二、感知硬件与决策能力大幅升级

　　27个高精度传感器：包括激光视觉雷达、4D毫米波雷达、超声波雷达及高清摄像头，提升复杂环境感知能力，尤其增强夜间与远距小障碍物识别能力。

　　华为乾崑智驾ADS Pro：基于WEWA架构，依托云端算力与大规模数据训练，实现全场景智能辅助驾驶覆盖。

　　全系标配ADS SE：全新深蓝S07增程、纯电车型全系标配华为乾崑ADS SE驾驶辅助系统，智驾体验显著提升。

　　三、关键驾驶场景安全体验优化

　　ACC/IACC跟停功能优化：优化ACC和IACC状态下车辆近距离跟停功能体验，提升低速跟车安全性。

　　540°透明底盘：新增540°透明底盘功能，帮助驾驶者清晰掌握车辆周围及底部路况，减少盲区风险。

　　AFB触发灵敏度优化：优化低速跟车情况下AFB触发灵敏度体验，提升拥堵路况下的主动制动响应。