自动紧急制动辅助系统（AEB）是一套通过传感器实时监测前方路况、在驾驶员来不及反应时主动介入刹车的主动安全技术，其核心逻辑是“感知—决策—执行”三步闭环。

　　一、感知层：多传感器融合识别危险

　　核心硬件：系统依靠摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器协同工作，实时扫描车辆前方环境。

　　识别对象：能够检测前方车辆、行人、骑行者等障碍物，并判断其运动轨迹与相对速度。

　　工作范围：现代AEB系统在4-150km/h的速度区间内均可工作，覆盖城市低速拥堵与高速巡航场景。

　　二、决策层：碰撞风险算法判断

　　风险计算：系统根据自车速度、前车距离、相对加速度等参数，持续计算碰撞时间（TTC）。

　　分级预警：当检测到潜在碰撞风险时，系统首先发出视觉、声音或震动警报，提醒驾驶员采取制动。

　　最后防线：若驾驶员未对预警作出反应，且碰撞已不可避免，系统判定进入紧急状态，触发自动制动指令。

　　三、执行层：主动制动介入与刹车优先

　　自动介入：执行指令传递至制动系统，车辆自动施加制动力，使车辆减速甚至完全刹停，从而避免碰撞或减轻碰撞后果。

　　刹车优先原则：AEB介入制动后，油门踏板信号会被系统抑制，确保即使驾驶员误踩油门，制动依然优先执行，防止干预失效。

　　性能基准：国标GB/T 39263-2020将AEB定义为“实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速”。