车路协同技术正在从示范测试走向规模落地，其核心应用场景已覆盖协同感知、协同决策、协同控制三大类，2026年搭载该技术的车型将迎来量产上市。

　　一、协同感知：突破单车智能的盲区局限

　　静态盲区/遮挡协同感知：针对路口建筑物、大型车辆遮挡导致的“鬼探头”等场景，路侧多传感器可实现对盲区行人、非机动车的连续检测，并与车端感知融合，弥补单车传感器感知角度的不足。

　　超视距协同感知：车路协同让车辆能“看到”视线以外的路况，如前方低速车辆、道路遗撒物、拥堵排队等，相当于为驾驶员和自动驾驶系统装上“透视眼”。

　　高精地图实时更新：路侧设备实时感知交通信号灯、车道线变化等地图要素变更，并通过V2X推送给车辆，确保地图数据始终保持最新状态。

　　二、协同决策：让交通流更聪明高效

　　交叉口协调通行：路侧系统综合多方向车辆意图，为自动驾驶车辆提供交叉口通行决策建议，减少冲突点，提升通行效率。

　　绿色通行引导：通过路侧信号灯信息与车辆实时交互，实现绿波车速引导，减少停车等待时间，同时降低油耗与排放。

　　协作式车辆汇入：高速公路匝道汇入场景中，路侧感知与云控平台协同，为主路与匝道车辆规划安全的汇入时机与轨迹。

　　三、协同控制：迈向高阶自动驾驶的必由之路

　　合作式代客泊车：停车场内，车辆与场端智能设施协同，自动规划路径、避让行人车辆，完成自主泊车与召唤。

　　编队行驶：多辆卡车或乘用车通过V2X实现车车协同，保持极近车距编队行驶，有效降低风阻与能耗，提升道路吞吐量。

　　5G云代驾：当自动驾驶系统遇到无法处理的极端场景时，远程驾驶员可通过5G网络对车辆进行实时接管与控制，作为安全兜底。

　　车路协同技术使自动驾驶事故率可降低99%、通行效率提升15%至30%，其通信时延已低至5毫秒，比人类反应速度快约40倍。