自动紧急制动系统（AEB）故障排除，最快的方法是“分层排查”：先看故障表现，再读故障码，最后查外部因素。这套方法适用于市面上绝大多数搭载AEB的车型——无论是小鹏、特斯拉、比亚迪还是传统燃油车，传感器类型（超声波雷达、毫米波雷达、摄像头、激光雷达）不同，故障特征也截然不同。车主在遇到AEB异常时，不必盲目去4S店，可按以下三步自检，多数问题能自行解决。

🔍 分层排查📡 传感器类型⚙️ 故障码读取🧹 清洁标定🌧️ 环境干扰
01观察故障表现，锁定传感器类别

　　AEB系统依赖多种传感器协同工作，不同传感器损坏会呈现截然不同的故障特征，通过现象即可快速定位。根据多位智驾经验丰富的车主分享（包括智驾里程超10万公里的“老司机”），以下四类传感器异常表现最为典型：

传感器类型典型故障表现常见触发场景
超声波雷达低速行驶时频繁误报障碍物，AEB在空旷区域突然刹停转弯时、贴近路沿或花坛时
毫米波雷达仪表提示“雷达功能异常，请清洁或联系售后”，AEB功能降级或退出长时间高速行驶后，或保险杠碰撞变形后
摄像头（含高感知）提示“辅助驾驶功能异常”，AEB完全不可用，同时车道保持、交通标志识别等功能失效贴膜后摄像头被遮挡，或插头松动
激光雷达提示“辅助驾驶功能异常”，AEB无法工作，但仪表盘可能不显示具体故障码碰撞后轻微位移，或线束接触不良

　　表：不同传感器故障表现对比（数据来源：多位车主实测反馈）

　　场景翻译：比如你开车在小区里慢速转弯，AEB突然猛地刹停，吓得你心跳加速——这大概率是超声波雷达误报，而非系统完全故障。有车主反映一个月内遇到3次这种“幽灵刹车”，调到滞后模式后改善，但下次点火又恢复默认。如果你的车在高速上突然提示“雷达功能异常”，AEB变迟钝，那很可能是毫米波雷达被泥水覆盖或保险杠轻微变形——一位小鹏车主在保险杠轻微撞击后，高速行驶时雷达因变形产生干扰，持续报错。

　　人群判断：对新手车主来说，遇到“幽灵刹车”最容易焦虑，但其实只需清洁雷达表面或重启系统即可；而老司机若发现AEB完全不介入（例如对锥桶、水马无反应），则需怀疑传感器标定或软件问题，需要进店检测。

02读取故障码与自检逻辑，缩小排查范围

　　第二步是读取OBD故障码。通过车载诊断系统（OBD）接口，可以精准定位是哪个传感器或线路出了问题。很多车主忽视这一步，直接去4S店换传感器，结果发现只是线束松动。

　　数据事实：根据智驾老司机的亲身经历，小鹏的激光雷达和高感知摄像头曾因插头松动（可能是标定时施工失误）导致故障，但在OBD读取后才确认是线束问题，而非硬件损坏。毫米波雷达故障则多在保险杠变形后出现，即使没有故障码，AEB也会表现混乱——因为传感器角度偏移，感知信息位置不对，导致走直路都走不利索。

　　场景翻译：你可以这样理解——AEB系统就像人的眼睛和大脑，传感器是眼睛，算法是大脑。如果眼睛（传感器）位置歪了1毫米，大脑看到的画面就全错了，但系统不一定报“眼睛坏了”，而是报“视觉模糊”。所以，如果车辆近期有过碰撞、保险杠维修或贴膜，传感器位置可能发生轻微位移，此时即便无故障码，AEB也可能表现异常。

⚠️ 避坑提示
  • 不要盲目关闭AEB：很多车主被误触发烦到直接永久关闭，但AEB在真正危险时可能救命。建议先排查，而非一关了之。
  • 注意隐性故障：某些线束问题或偶发故障不会直接显露，只有在售后标定时才能发现。如果辅助驾驶系统表现极度不正常，建议预约标定检查。

　　操作建议：如果你有OBD读取器，可以自己读取故障码；如果没有，去维修店花几十元读取即可。故障码会告诉你具体是哪个传感器故障，还是线路问题，避免被过度维修。

03排除外部因素：清洁、标定、环境

　　第三步也是最容易被忽视的一步——先排除外部因素再花钱修车。很多AEB故障根本不是硬件坏了，而是以下三种情况：

  • 物理遮挡与脏污——保险杠上的雷达被泥水、冰雪覆盖，或摄像头镜头被污渍遮挡，是AEB失效的常见原因。清洁后即可恢复，无需任何维修。
  • 标定与软件问题——传感器标定参数错误或系统软件版本过旧，可能导致AEB误判或漏判。例如，贴车衣后雷达未开孔导致异常，便是物理遮挡+标定问题的叠加。需通过售后重新标定或升级软件解决。
  • 环境干扰——极端天气（暴雨、大雾）或强光照射可能影响摄像头和雷达的识别能力，导致AEB暂时性异常，但通常会在环境恢复后自行消除。注意：这不是故障，是正常物理限制。

　　特别提醒：关于AEB不响应锥桶、水马、石头等静止障碍物，很多车主不知道这是技术限制而非故障。小米事故中，官方声明明确提到AEB不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物——这是目前多数车企的算法设定，并非你的车坏了。如果你发现AEB对静止物体无反应，先查一下汽车说明书确认系统能力边界。

　　💡 核心结论：AEB故障排除三步法——先看故障表现锁定传感器类型（01步），再读OBD故障码缩小范围（02步），最后检查物理遮挡、环境干扰或标定偏移（03步）。大多数情况下，清洁传感器表面或重新标定即可解决，无需更换硬件。如果以上三步仍未解决，再联系授权售后进行专业诊断。

04分人群推荐：你属于哪一类车主？
新手车主零基础
遇到AEB异常时，先做“清洁+重启”两步：检查摄像头、雷达表面是否脏污，熄火重启车辆。如果问题不再出现，多半是临时干扰。如果频繁出现，记下仪表提示文字，拍照后去4S店，避免被过度维修。
老司机/DIY爱好者会动手
准备一个OBD读取器（几十元），故障时自读故障码。同时检查车辆近期是否有碰撞、贴膜、保险杠维修。如果传感器角度偏移，可以尝试用水平仪判断，但最好还是去售后做标定——标定费用通常比换传感器便宜很多。
维修技师/车企从业者专业级
注意隐性故障：线束松动、插头接触不良、标定参数偏移等不会直接报错，需结合实车路试和诊断仪深度扫描。特别是贴车衣后未开孔、碰撞后轻微位移等，建议做全套传感器标定。
05常见问题FAQ

　　Q1：AEB突然急刹（幽灵刹车）怎么办？

　　A：大概率是超声波雷达误报，常见于低速转弯或贴近障碍物时。先清洁雷达表面，若无效，可暂时将AEB灵敏度调至“滞后”模式（部分车型支持）。但注意：下次点火可能恢复默认设置，建议进店检查雷达标定是否存在偏移。

　　Q2：AEB完全不工作，仪表提示“辅助驾驶功能异常”怎么办？

　　A：首先检查摄像头镜头是否被污渍、贴膜遮挡，或雷达表面是否有冰霜。如果清洁后仍提示，读取OBD故障码，重点排查摄像头/激光雷达的线束插头是否松动。若车辆近期有碰撞，需重新标定传感器。

　　Q3：为什么AEB对锥桶、水马、石头没反应？

　　A：这是目前多数车企的算法设定——AEB主要针对车辆和行人，对静止的小障碍物可能不响应。并非故障，而是系统能力边界。建议查阅车辆说明书确认，如果确实需要检测静止物体，可考虑升级带有激光雷达的高阶智驾版本。

　　更新日期：2026年09月06日