一、全场景智驾硬件与软件底座

　　硬件满配：新一代SU7全系标配1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头及12颗超声波雷达，辅以英伟达Thor芯片提供的700TOPS算力。

　　软件升级：全系搭载小米HAD辅助驾驶，配套XLA认知大模型，首次打通"辅助驾驶"与"具身机器人"两大任务体系。

　　功能普惠：25项安全辅助功能全系标配，城市领航辅助的解锁门槛已从1000公里降至300公里。

　　二、不同路况下的实际表现

　　城市道路：系统能识别大型障碍物并合理绕行，应对临停车、排队车辆等复杂场景时具备绕行博弈与盲区防御性控速能力。经1000万Clips训练后，中速区间（20-40km/h）的加减速已非常柔和，接近人类司机驾驶习惯。

　　商场地库：实现"车位级"领航，支持语音输入目的地、自主行驶至电梯口、主动寻找并泊入空闲车位，完成后语音提示电梯方位。

　　高速与极端工况：高速领航辅助面对锥桶等施工场景会提前预警并建议人工接管；在冰雪等极端工况下，车辆依然能保持精准稳定，提供扎实的"安心感"。

　　三、辅助驾驶的安全边界

　　明确责任主体：小米官方及雷军多次强调"辅助驾驶不是自动驾驶"，系统属于L2级人机共驾，驾驶员需全程保持注意力并随时准备接管。

　　安全冗余机制：配备四级脱手警告（声光提醒、方向盘震动、双闪降速、强制刹停），误踩油门也有抑制功能。OTA升级后行车辅助教学还引入实景模拟场，帮助用户熟悉系统边界。