哨兵模式已成为驻车时守护爱车的“智能哨兵”，能够通过震动感知与视觉识别，实时捕捉剐蹭碰撞、陌生人靠近逗留、甚至异常火情等多类风险事件，并同步录像、告警与远程推送。
一、车辆损伤类事件：剐蹭、碰撞与开门杀
碰撞与剐蹭识别：哨兵模式通过内置震动传感器感知车身受到的异常撞击，当车辆被剐蹭、碰撞时，系统会立即触发高优先级告警，并同步录制前后完整视频。例如，有车主通过比亚迪哨兵模式清晰记录下邻车“开门杀”导致轮眉凹陷的全过程，成为定责索赔的关键证据。
低烈度事件捕捉：针对轻微剐蹭等低震动值场景，新一代智能哨兵引入360°环视摄像头视觉能力，主动提升敏感度，避免漏报。即使细微触碰，也可能触发中控屏点亮并示警。
二、人员异常行为识别：靠近、逗留与恶意破坏
人体靠近与长时间逗留：系统利用视觉算法识别车辆周围的人员活动。当检测到陌生人靠近并长时间停留时，车辆会通过车机大屏、双闪灯等方式主动示警，并将事件推送至车主手机App。
恶意破坏与盗窃防范：哨兵模式对划车、撬门等蓄意破坏行为同样具备威慑与记录能力。例如，辽宁营口一男子无故划伤新车，被理想L9的哨兵模式完整拍下，成为警方破案的有力证据。
三、环境安全预警：从可疑烟雾到火情风险
火情预识别能力：部分品牌已探索将哨兵模式从“防盗”延伸至“防灾”。通过分析车载摄像头捕捉的图像颜色特征（红橙黄等高亮高饱和度）与烟雾浓度数据，系统可对周边火情进行预识别与分级预警。
分级响应机制：根据风险等级，系统会采取差异化的告警策略，如中风险先确认再预警，高风险则并行启动模型识别与用户通知，全力争取处置时间。