自动避让系统（AES）是比自动紧急制动（AEB）更进阶的主动安全技术——当刹车已无法避免碰撞时，车辆会自动转向绕行避险，目前蔚来、理想、小鹏、鸿蒙智行等品牌已量产搭载。

　　一、AES的核心原理：从"刹得住"到"避得开"

　　与AEB的本质差异：AEB只能自动刹车，而AES是当全力刹车依然躲不开碰撞、且侧方车道有安全空间时，车辆自动打方向盘绕行避险。AES仅需较小前向距离借道避让，突破了紧急避险仅靠制动的物理极限。

　　技术底座：基于大模型架构与多传感器融合感知系统，通过摄像头、雷达实时监测周围环境，检测并预测风险后规划避险路径，响应速度达毫秒级。

　　触发逻辑判定：系统先判断AEB能否避免事故——若AEB无法避免但AES可行，则AES介入；若两侧无安全空间，则退回仅触发AEB。蔚来车型中，AES与AEB共同预备、随时接入，并针对后方来车速度主动选择介入方式。

　　二、典型应用场景与能力边界

　　覆盖速域：蔚来AES可在60-150km/h速度范围内响应，覆盖速域行业最广；小鹏率先实现纯视觉AES，在80-130km/h区间丝滑避让，且可在湿滑/冰雪路面触发。

　　五大危险场景：高速追尾、对向逆行、行人/二轮车横穿（鬼探头）、前车紧急切出、夹心追尾（防被追尾），其中夹心场景占被追尾事故的35%。

　　行业唯一能力：蔚来是行业唯一覆盖中低速至超高速、唯一响应行人鬼探头、唯一实现夹心场景防被追尾的车企。

　　三、量产难点与安全保障

　　极端苛刻的可靠性：AES量产需满足100万公里误触发小于1次、因误触发导致碰撞概率1亿公里不多于1次的指标，蔚来以群体智能进行了超3亿公里真实场景测试。

　　人机共驾原则：AES触发过程中，若驾驶员踩刹车超预设范围或紧急反向打方向盘，系统立即中断——人的意志始终是最高优先级。

　　行业趋势：自动紧急制动系统强制性国标已进入征求意见阶段，未来乘用车将强制安装，AES正成为智能安全领域的新高地。