自动避让系统（AES）是当前智能驾驶安全领域的技术高地，它主要会在高速追尾、对向逆行、行人横穿、前车切出和“夹心”追尾这五类紧急场景下主动启动，通过横向转向来规避碰撞。
一、高速追尾与静态障碍物场景
高速追尾：当自车速度70km/h以上，前方出现静止、慢行或急刹的汽车时，或自车速度80km/h以上遇到静止/慢行的二轮车、行人，系统会判定制动距离不足，主动启动转向避让。
静态障碍物：车辆在130km/h时速下遇到前方静止车辆，系统可触发自动紧急避让，完成横向变道规避。
前车紧急切出：自车速度80km/h以上，前车突然切出后，前方暴露静止车辆或行人，系统会立即介入。
二、对向逆行与行人横穿场景
对向逆行：自车速度80km/h以上，前方出现逆行的汽车、二轮车或行人，系统可主动转向闪躲。
行人鬼探头：车辆以80km/h行驶时突遇行人横穿或“鬼探头”，系统可触发转向避让，这是行业率先量产的能力。
横穿/斜穿：对横穿、斜穿或鬼探头的二轮车和行人，系统能准确识别并完成避让。
三、“夹心”追尾与复杂路面场景
夹心防追尾：自车速度60km/h以上，前车紧急制动，后车相对速度15km/h以上，系统会在被追尾风险出现前主动变道，避免前后夹击伤害。
触发条件严苛：启动前系统需全面扫描自车路径、左右车道线虚实、相邻车道空间及后车车距与速度，仅在变道路径完全安全时才触发。
复杂路况覆盖：在路面湿滑、光线昏暗的环境下，系统面对斜穿车辆依然能稳健发挥、精准避让。