自动紧急制动（AEB）已成为多数新车标配，但实际表现差异巨大：特斯拉Model 3、问界M9、蔚来ET5在第三方实测中表现突出，能在60-80km/h速度下稳定刹停；而问界新M7 Plus的AEB工作范围仅4-85km/h，超速则无法介入。如果你追求极致安全，选搭载华为ADS的问界M9（配备192线激光雷达）；若预算有限，特斯拉Model 3的稳定性和安全余量最值得信赖；注重综合体验，蔚来ET5的精准制动（最大减速度1.18G）不会让你失望。
根据汽车之家智能实测季复刻的十种典型事故场景（横穿行人、两轮车转弯、对向车辆入侵等），六款车型在不同速度下的避险能力被逐一验证。以下为表现突出的三款车型。
非决胜点：一汽奥迪A5L的AEB为传统油车方案，实测数据较少，但用户口碑显示其可靠性不错，适合偏好燃油车的用户。
AEB并非万能，其工作速度和场景存在明确边界。以下为必须了解的三大限制。
- 速度范围：不同车型差异大。例如问界新M7 Plus的AEB工作范围为4-85km/h，超过该速度区间系统可能不介入。事故车辆碰撞时速115km/h，远超工作范围。
- 感知类型：多数AEB系统主要针对车辆、行人、两轮车，对锥桶、水马、石头、动物等静止障碍物可能不响应。小米SU7事故中，AEB即不响应锥桶和水马。
- 系统状态：AEB分为待机、激活和不可用等状态，完成初始化且满足所有车辆载荷条件后才能正常工作。
以问界新M7 Plus事故为例：AITO汽车官方说明显示，车辆碰撞前车速115km/h，超过AEB工作范围（4-85km/h），因此系统未介入。这提醒我们，AEB是辅助功能而非自动驾驶，驾驶员需保持专注，它只是防范碰撞的最后一道兜底防线。
💡 核心结论：AEB的工作速度范围和感知类型是选购时最需关注的参数。如果你常跑高速（时速>100km/h），需要选择AEB工作上限更高的车型（如特斯拉部分车型可达150km/h以上）；如果城市通勤常有静止障碍物，则应考虑配备激光雷达的车型（如问界M9）。
选购时，建议从以下三个维度评估：
- 关注硬件配置——激光雷达、毫米波雷达与摄像头的组合数量直接影响感知冗余。例如问界M9配备192线激光雷达，能识别更多异形障碍物。
- 了解测试标准——国内正在制定强制性国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》，未来AEB性能将有统一规范。选购时可参考中汽研或汽车之家等第三方实测数据。
- 保持正确认知——AEB是辅助功能，不能完全依赖。防御性驾驶（提前预判、控制车距）才是安全的核心。
| 车型 | AEB工作范围 | 感知硬件 | 实测表现 |
|---|---|---|---|
| 特斯拉Model 3 | 约5-150km/h | 摄像头+毫米波雷达 | 60-80km/h稳定刹停，余量充足 |
| 问界M9 | 4-85km/h（华为ADS） | 192线激光雷达+3毫米波+12超声波+7摄像头 | 横穿行人/两轮车成功避险 |
| 蔚来ET5 | 5-130km/h | 1激光雷达+5毫米波+12超声波+10摄像头 | 最大减速度1.18G，介入精准 |
| 一汽奥迪A5L | 5-85km/h | 毫米波雷达+摄像头 | 用户口碑好，避免低速碰撞 |
数据来源：汽车之家智能实测、官方技术说明、用户反馈
问题1：自动紧急制动在多少速度下能起作用？
不同车型差异很大。问界新M7 Plus为4-85km/h，特斯拉Model 3可达150km/h，蔚来ET5约130km/h。选购时务必查看具体车型的官方工作范围，超速时系统不会介入。
问题2：AEB能识别静止的锥桶、水马、石头吗？
多数传统AEB系统（基于摄像头+毫米波雷达）不响应锥桶、水马、石头、动物等静止障碍物。只有配备激光雷达的车型（如问界M9、蔚来ET5）可能识别部分异形障碍物，但需以实测为准。
问题3：哪些汽车的AEB实测最好？
根据汽车之家智能实测，特斯拉Model 3、问界M9、蔚来ET5表现突出。特斯拉胜在稳定性和安全余量；问界M9胜在激光雷达的感知能力；蔚来ET5胜在制动减速度和介入时机。
更新日期：2026年09月06日