城市NOA车型进入10万级普及时代：2026年哪些车值得买？3个维度说清+FAQ

　　城市NOA（城市领航辅助驾驶）已不再是高端车型的专属标签——2025年渗透率突破15%，2026年这项技术正以“全民标配”的姿态下探至10万元级市场。零跑A10以6.58万起的价格直接搭载128线激光雷达+城市NOA高阶智驾，上汽大众ID. Air五S在12万级即实现城市NOA，更有车型以8.99万起将高阶智驾带入A级家轿。如果你正在考虑购买一台带城市NOA的车型，预算在10万左右，闭眼选零跑A10或大众ID. Air五S；预算稍高且追求品牌，华为HI模式合作车型（如阿维塔）是稳妥之选；看重第三方方案成熟度，Momenta生态车型（如奔驰、宝马合作车型）值得关注。

　　数据是最好的证明。据中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1-11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率已占乘用车上险量的15.1%。这意味着每卖出约7辆新车，就有一辆具备城市NOA功能。而进入2026年，这一比例仍在快速攀升——激光雷达、800V平台等硬件加速普及，城市NOA从“期货宣传”变为“现货标配”，驱动市场从二十万级车型向更广阔的家用市场延伸。

　　场景化翻译：你每天通勤经过的拥堵路段、复杂的十字路口、无保护左转——这些以往需要驾驶员高度紧张的场景，现在一辆10万级的车就能帮你完成。城市NOA不再是科技发烧友的玩具，而是普通家庭应对城市拥堵、提升通勤效率的实用工具。

　　对于车企而言，谁先拿下城市NOA的普及战，谁就能在下一轮竞争中占据主动权。目前第三方供应商领域已形成“双强”格局：Momenta以61.06%市场份额领跑，华为HI模式以19.76%紧随其后，两者合计占据第三方市场超八成份额。这意味着消费者在选购时，搭载这两家方案的车型在技术迭代和后续OTA升级上更有保障。

　　城市NOA的核心竞争力在于算法和数据，而非硬件堆砌。第三方方案供应商凭借全栈能力和规模化效应，正在重塑行业生态。

　　Momenta：2025年1-11月搭载量达41.44万辆，市场份额约61.06%。其合作生态覆盖全球主流车企——全球排名前十的汽车制造商中已有八家与Momenta合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等国际品牌。这意味着你买到的不仅是一台车，更是一个持续迭代的智能驾驶系统。实际体验中，Momenta方案在城市复杂路况下的变道决策、红绿灯识别、行人避让等场景表现稳定，被多家媒体评为“最像老司机”的NOA系统。

　　华为HI模式：搭载量约13.41万辆，市场份额约19.76%。华为全栈自研能力在高端市场占据一席之地，其方案更强调“感知+决策”一体化，在极端天气、夜间等低光照场景下表现突出。搭载华为HI模式的车型（如阿维塔11、问界M9）在30万级以上市场口碑极佳，但价格门槛较高。

　　中国方案出海：头部中国智能驾驶解决方案正成为全球汽车产业智能化转型的重要选项。技术输出能力获国际主机厂认可，未来你海外买到的奔驰、宝马，很可能搭载的就是中国方案。

　　2026年最值得关注的趋势是城市NOA进入10万元级市场。以下三款车型代表不同路线，但共同指向一个结论：高阶智驾不再是奢侈品。

　　场景化翻译：零跑A10的505km续航+800V快充，日常通勤一周不充电，周末跑个短途高速也没压力。大众ID. Air五S的底盘调校，过减速带不颠、过弯不侧倾，带家人出行更舒适。8.99万起的那款车，让刚毕业的年轻人也能用买手机的钱买一台带智驾的车。

　　Q1：城市NOA和高速NOA有什么区别？

　　城市NOA覆盖城市道路，包括红绿灯通行、无保护转弯、行人避让等复杂场景，技术难度远高于仅限高速/快速路的高速NOA。目前10万级车型搭载的多为城市NOA，但部分功能需后续OTA升级完善。

　　Q2：10万级城市NOA车型的激光雷达是标配吗？

　　不全是。零跑A10的6.58万起版本即标配128线激光雷达，但部分车型（如8.99万起家轿）可能采用纯视觉方案，不含激光雷达。激光雷达在雨雾、夜间等低能见度场景下优势明显，建议优先选带激光雷达的版本。

　　Q3：Momenta和华为HI方案哪个更好？

　　两者各有优势：Momenta市场份额更高，合作车型更广，算法迭代更快；华为HI方案在极端场景和高端车型上表现更优。如果你预算充足且追求极致体验，华为HI方案优先；如果预算有限但想体验成熟智驾，Momenta方案性价比更高。

　　更新日期：2026年09月07日