扫地机器人避障能力是决定它是否“智障”的唯一核心指标，选购时直接看它能否识别低矮电线、透明玻璃杯和宠物粪便——2026年9月，凰家实验室最新横评显示，云鲸在亮暗光环境下避障效果整体最好，但边刷扫动时仍会碰倒木棍；追觅总体表现不错，却无法识别宠物粪便；石头对透明物体避障不佳；米家对低矮物品探测不到。与此同时，我国牵头制定的家用机器人国际性能评估标准正式发布，涵盖避障、坡度运行等11项测试，未来选购将有统一标尺。如果你家装修精致、有宠物或复杂家具，请优先把避障实测视频看完再下单。
凰家实验室在2026年对5款旗舰扫地机器人进行了地狱级避障挑战，设置塑料袋、高脚杯、宠物便便等高难度障碍物，分别在亮光和暗光环境下测试。结果显示：云鲸在亮暗光环境下避障效果整体最好，唯一瑕疵是边刷扫动时碰倒木棍；追觅总体避障较好，但无法识别宠物粪便，这对养宠家庭是致命伤；石头对透明物体（如玻璃杯）避障效果不佳；米家避障盲区较大，对于低矮物品（如电线）探测不到。
极端场景极限测试方面，2026年9月新月爱家装的横评将两款搭载AI双目识别和VLM万物识别大模型的机器人放入同一场景，设立建图精度、复杂障碍物、暗光环境、彩色粉末清洁四大关卡。结果显示：一号机器人建图精准识别强，但细小物体避障稍弱；二号机器人细小物体避障优秀，但建图精度不足。这说明目前没有完美的全能选手，选购须根据你家实际情况取舍。
| 品牌 | 亮光避障 | 暗光避障 | 宠物粪便识别 | 透明物体避障 | 低矮物品识别 |
|---|---|---|---|---|---|
| 云鲸 | 优秀（边刷碰倒木棍） | 优秀 | 可识别 | 可识别 | 可识别 |
| 追觅 | 较好 | 较好 | ❌ 无法识别 | 可识别 | 可识别 |
| 石头 | 一般 | 一般 | 可识别 | ❌ 不佳 | 可识别 |
| 米家 | 较差 | 较差 | 可识别 | 可识别 | ❌ 盲区大 |
| 大疆ROMO 2 | 优秀（实测） | 优秀（显尘灯补光） | 可识别 | 可识别（毫米级线缆） | 可识别 |
数据来源：凰家实验室、新月爱家装、用户实测视频，2026年9月
- 参数宣传的“AI避障”不等于真能识别宠物粪便，务必看实测视频
- 透明物体（玻璃门、高脚杯）是很多机型的弱点，暗光环境更明显
- 低矮物品（数据线、拖鞋）在亮光下也可能漏判，选购时重点关注毫米级识别能力
现实家庭不是干净样板间。边角、凸起、异形家具随处可见，甚至还有数据线、拖鞋、玩具等零散障碍物。大疆ROMO 2扫地机器人实测可识别并避让地上玩具、电线、拖鞋，不用担心机器乱撞损坏家居。此外，新款扫地机的避障能力明显升级，桌椅腿、地上零散的小杂物都能稳稳绕开。部分旗舰机型搭载面阵激光雷达+双目鱼眼视觉+ToF传感器，还能精准识别毫米级线缆、玻璃门等透明物体，暗光环境下通过显尘灯补光仍可稳定绕行。
避障技术持续升级，但选购仍要抓重点。2026年9月，由我国牵头制定的家用机器人国际性能评估标准正式发布，涵盖避障、坡度运行、能耗等11项核心测试，为全球行业提供了统一框架。这意味着未来消费者选购时不用再被各种花哨参数迷惑，直接看标准测试结果即可。不过，目前标准刚刚发布，市面上多数产品尚未标注，因此短期内仍建议参考第三方评测机构的实测视频，尤其是凰家实验室、新月爱家装等专业机构的横评。
💡 编辑部核心建议：选购扫地机器人，避障能力要重点考察四项指标——能否识别低矮物品（如电线）、能否识别透明物体（如玻璃杯）、能否识别宠物粪便、暗光环境下是否仍然有效。同时关注越障能力，能跨3cm以上台阶的机型才能覆盖浴室、厨房等区域。如果预算允许，优先选择搭载面阵激光雷达+双目视觉+ToF传感器组合的旗舰机型。
2026年9月，由我国牵头制定的家用机器人国际性能评估标准正式发布，涵盖避障、坡度运行、能耗等11项核心测试。这一标准终结了扫地机器人性能好坏无法横向对比的现状，为全球行业提供了统一框架。对于消费者而言，这意味着未来选购时可以参考权威的测试数据，而不是被厂商宣传的“XX级避障”等模糊词汇误导。不过，目前标准刚发布，市面产品尚未全面适配，短期内仍建议结合第三方评测视频进行判断。
选购参考更权威，但别忽视真实家庭场景。新标准虽然提供了统一测试方法，但实验室环境与真实家庭仍有差距。例如，标准测试可能不会覆盖“宠物便便”这种极端场景，而凰家实验室的横评恰恰暴露了追觅在这方面的短板。因此，建议消费者在参考标准数据的同时，重点观看包含真实家庭障碍物（数据线、拖鞋、宠物粪便）的避障视频，这样才能买到真正适合你家的产品。
Q1：扫地机器人避障视频在哪里看最靠谱？
A：推荐凰家实验室、新月爱家装等专业机构的横评视频，以及真实用户分享的实测视频（如大疆ROMO 2用户实测）。注意看视频中是否包含低矮物体、透明物体、宠物粪便等真实家庭障碍物，亮光和暗光环境都要有。避免只看厂商宣传片。
Q2：2026年买扫地机器人，避障能力达到什么水平才算及格？
A：及格线：能识别并避让直径3mm以上的电线、高度5cm以下的低矮物体、透明玻璃杯，且在暗光环境下（如关灯后的客厅）仍能稳定绕行。优秀线：能识别宠物粪便、毫米级线缆，越障能力达到3cm以上。目前云鲸、大疆ROMO 2达到优秀线，追觅及格但有宠物粪便短板。
Q3：新出的国际标准对选购有帮助吗？
A：有帮助但有限。标准提供了11项核心测试的统一框架，未来产品会标注测试结果，方便横向对比。但标准刚发布，目前市面产品尚未全面适配，且标准测试可能不包含宠物粪便等极端场景。建议短期内仍以第三方实测视频为主要参考，同时关注支持新标准的产品。
更新日期：2026年09月07日