onsite自动驾驶算法挑战赛泊车赛道，是当前智驾领域检验自动泊车算法真实性能的标杆赛事，其比赛规则围绕“场景复杂度、算法精准度、安全冗余度”三大核心层层加码，值得每一位关注智能驾驶的技术人与车主深入了解。
一、泊车赛道考核什么：从“停进去”到“停得好”
核心考核维度：泊车赛道重点考察算法在有限空间内的路径规划能力、感知融合精度与决策实时性，而非简单的“能否入库”。
场景覆盖范围：规则通常设置多种标准泊车场景，涵盖垂直库、侧方库、斜列车位等，并叠加窄通道、立柱遮挡、异形车位等复杂变量，模拟真实停车场环境。
动态干扰项：部分高等级赛段会加入移动障碍物或临时占位等突发情况，要求算法在极短时间内重新规划路径，检验系统的动态应变能力。
二、比赛评分机制：数据说话，安全优先
完成度与精度：车辆能否准确入库、车身是否摆正、最终停留位置与车位中心线的偏差值，是基础得分项。
效率与平顺性：泊车全程耗时、揉库次数、车速平顺度等指标会被记录，反映算法的路径优化水平与乘驾舒适性。
安全冗余权重：比赛设有“零碰撞”的硬性底线，一旦触发碰撞或超出车道边界，该次成绩直接判负或大幅扣分，体现“安全第一”的评判导向。
三、行业背景：算法竞赛为何越来越“卷”
技术风向标：随着自动驾驶相关法规逐步明确，行业正从“拼宣传概念”转向“拼真实安全能力”，泊车这类高频刚需场景成为算法落地的“试金石”。
数据驱动趋势：头部车企纷纷加大自研投入，例如有厂商通过“像素级+隐空间”双路线训练世界模型，在公开数据集上刷新纪录，这类技术积累正被逐步引入赛事评判标准。
人才与生态价值：泊车赛道的规则设计不仅比拼算法分数，更侧重考察算法的泛化能力与工程落地潜力，为行业筛选真正能打的智驾方案。