自动紧急制动系统（AEB）是一套通过传感器实时感知前方风险、在驾驶员未能及时反应时主动接管刹车的智能安全装置，其核心逻辑是“感知—决策—执行”三环联动。目前该系统已成为越来越多新车型的标配，能在关键时刻有效避免或减轻碰撞伤害。

　　一、感知层：如何“看见”风险

　　传感器协同：系统通过安装在车头的摄像头、毫米波雷达等传感器，实时监测车辆前方的行驶环境，识别车辆、行人等障碍物。

　　数据融合：多种传感器的数据经过融合处理，能够准确判断前方障碍物的距离、相对速度与运动轨迹，为决策提供可靠依据。

　　二、决策层：如何判断“该刹车”

　　风险计算：系统根据自车速度、前车距离与相对速度，实时计算碰撞时间（TTC），当该值低于安全阈值时即判定存在碰撞风险。

　　分级介入：检测到风险后，系统会先发出警报提醒驾驶员；若驾驶员未及时反应，系统便会自动触发制动指令。

　　三、执行层：如何“刹得住”

　　自动制动：系统激活制动系统施加制动力，使车辆减速直至停车，以避免碰撞或减轻碰撞后果。

　　与ABS协同：在紧急制动过程中，ABS防抱死系统会同步介入，防止车轮抱死，确保车辆在大力制动时仍能保持转向控制能力，从而提升制动稳定性与安全性。