紧急转向辅助系统（AES）是当自动紧急制动（AEB）不足以避免碰撞时，系统在判断周边环境允许的前提下主动转向避让的安全功能，目前已成为多家车企主打的前向安全配置。

　　一、AES的定义与触发逻辑

　　功能定位：AES是AEB的补充与进阶，当AEB无法有效降低碰撞程度时，系统主动介入转向以规避风险。

　　触发条件：系统需同时满足"前方存在碰撞风险"和"相邻车道有充足避让空间"两个前提，否则不会执行转向动作。

　　工作速度域：以小米AES为例，其工作速度区间为80-135km/h，且最多支持连续2次转向避让。

　　二、AES的核心工作原理

　　感知层：依托车辆搭载的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合方案，实时监测前方障碍物及相邻车道动态。

　　决策层：系统在AEB介入后仍判定碰撞无法避免时，通过算法演算多种规避路径，并选择在安全前提下最优的转向方案。

　　执行层：系统会主动控制方向盘进行适度转向变道以避开障碍物，同时保持车身稳定，完成避让后可恢复原车道或继续行驶。

　　三、技术特点与行业应用

　　快速响应：AES从感知到决策的执行链路极短，可在毫秒级完成环境判断与转向动作，以应对突发险情。

　　行业落地：除小米外，蔚来、华为、理想等品牌也已推送或搭载AES功能，蔚来于2025年1月推送Banyan 3.1.0版本，华为也同步全量推送增强型自动紧急转向辅助。

　　安全验证：小米AES已成功通过"中国汽研"的安全辅助功能测试，进一步验证了其在真实路况中的可靠性。