扫地机器人主流尺寸已稳定在直径30-35cm、高度7-10cm的黄金区间，2026年选购的第一决策变量已从吸力转向机身厚度，能否钻进8cm的沙发底成为关键分水岭。
一、尺寸标准：直径与高度的主流区间
直径范围：市面主流机型直径集中在30-35cm，换算成英寸约为11.8-13.8英寸，以34-35cm最常见，如科沃斯X1 OMNI达36.2cm。
高度区间：机身高度普遍在7-10.5cm之间，带外露激光雷达的传统机型约9.2-10cm，采用dToF导航或隐藏式雷达的薄型机可压至8.5cm左右。
单位换算提醒：国内电商标注厘米，海外或跨境商品常标英寸，1英寸=2.54cm，看参数时需注意单位换算。
二、高度决定“进不进得去”，直径影响“灵活不灵活”
高度是硬门槛：多数家庭沙发、床底离地高度在8-12cm之间，机身超过10cm就进不了低矮家具底部。若沙发底间隙仅8cm，只有7.95cm超薄款能轻松滑入，9.6cm机型只能停在边缘。
直径影响通过性：主流34cm直径机型在过道≥40cm时游刃有余，但老式户型过道仅35cm时，31cm的小型机能掉头，35.5cm的机型可能卡住。
灵活性优先直径：过道狭窄或桌腿密集的家庭，直径≤30cm的紧凑型（如追觅S60 Pro仅27cm）碰撞次数可减少约30%。
三、选购原则：先量家具底部，再定尺寸
低矮家具多的家庭：优先选高度≤8cm的超薄款，如石头G20S Ultra、G30 Space为7.98cm，能钻入大部分沙发底和床底。
大平层或家具底高的家庭：可选直径≥35cm的大机型，尘盒和电池容量更大，一次清扫覆盖面积更广。
测量建议：用卷尺量沙发、床、电视柜的最低离地高度和腿间距，高度预留至少1cm余量，直径比实际过道窄5cm以上更稳妥。