高速领航辅助（NOA/NCA/HNDA/HNOA）的开启方法，所有品牌通用的核心逻辑只有三步：第一，在中控屏设置里打开功能开关（部分品牌需提前完成App安全考试）；第二，设定好导航路线并驶入高精地图覆盖的高速/快速路；第三，仪表盘出现灰色图标后，向下拨动换挡拨杆两次（或按下方向盘专用按键）即可激活。截至2026年9月，比亚迪、特斯拉、问界、智己、深蓝、岚图等主流品牌均已支持，激活步骤大同小异，但细节差异可能导致新手“卡壳”。本文基于实测和官方资料，一次讲透所有品牌怎么用。
第一步：在中控屏开启功能开关。路径通常是“辅助驾驶→行车场景→导航领航辅助”，部分品牌如比亚迪在DiPilot驾驶辅助设置界面中开启。智己、深蓝等品牌还要求车主在手机App上完成智驾安全学习测试或视频学习，才能解锁功能（来源：智己IM AD智能驾驶使用宝典、深蓝/特斯拉/问界门槛对比）。
第二步：设定导航路线，驶入可用路段。车辆必须处于D挡驻车或行驶状态，在中控屏输入目的地并开启导航。当车辆进入高精地图覆盖的高速公路、城市快速路时，仪表盘上会亮起灰色的智驾图标——代表“可激活但未启动”。需要特别注意的是，如果仪表盘没有灰色图标，说明当前路段不支持领航辅助，无法激活（来源：高速领航辅助怎么开？3步搞定+5大品牌实测对比）。
第三步：激活操作。最常见的方式是连续向下拨动两次方向盘右侧的换挡拨杆（深蓝、岚图、大众系、比亚迪等均采用此方式），仪表盘图标从灰色变为蓝色即成功激活。特斯拉则通过轻触方向盘右侧滚轮激活。部分车型如岚图还支持直接按下方向盘上的智能驾驶按键（Pilot键），鸿蒙智行车型则点击方向盘左侧或中控屏上的领航辅助按键（小鱼图标）。注意：激活后系统会保持当前车道行驶并自动变道，但驾驶员必须始终手握方向盘，随时准备接管。
- 未在中控屏开启功能开关，或未完成App考试
- 导航目的地未设定，或设定了但未点击“开始导航”
- 当前路段不在高精地图覆盖范围内（如普通国道、无车道线路段）
- 安全带未系、车门未关、车辆处于P挡
虽然通用逻辑一致，但不同品牌在激活方式、前置条件上存在显著差异。以下基于实测资料整理，方便你“对号入座”：
| 品牌/车型 | 激活操作 | 前置条件 | 仪表指示灯 |
|---|---|---|---|
| 比亚迪（DiPilot） | 连续下拨换挡拨杆2次 | 中控屏开启HNOA，驶入高速高架 | 灰色→蓝色 |
| 特斯拉 | 轻触方向盘右侧滚轮 | 车机设置开启，导航目的地设定 | 灰色→蓝色 |
| 问界/鸿蒙智行 | 方向盘左侧按键（小鱼图标） | 开启导航，系统提示可激活 | 显示“领航辅助已激活” |
| 智己 | 仪表盘灰色NOA标记时，下拨换挡杆2次 | App完成安全学习，车机设置开启 | 灰色→蓝色 |
| 深蓝/岚图 | 连续下拨换挡拨杆2次，或按方向盘智驾键 | 中控屏开启导航领航辅助 | 灰色→蓝色 |
| 大众系（ID系列） | 连续下拨换挡拨杆2次 | 车机设置开启，驶入可用路段 | 灰色→蓝色 |
数据来源：汽车之家、新浪汽车实测及品牌官方资料（2026年8月）
核心差异点：智己和部分品牌强制要求App端安全学习（约5-10分钟视频），否则无法开启功能开关；鸿蒙智行车型若只按一次方向盘按键进入的是LCC（车道居中），必须确认导航已开启并再次按下才能激活领航辅助。特斯拉的激活方式最特殊，无需拨杆，但需要先通过滚轮调整跟车距离或速度后再激活。
💡 编辑部建议：如果你是第一次使用，建议先在地面停车场或车少路段熟悉激活操作，注意仪表盘图标颜色变化。灰色代表“可激活”，蓝色代表“已激活”，红色/橙色代表故障或退出。部分品牌如比亚迪的跟车距离可通过方向盘车距按钮调节，建议长途使用中档（3-4格）保证安全。
所有品牌的使用手册都明确强调：领航辅助并非自动驾驶，驾驶员必须全程手握方向盘，注视路况。实际驾驶中，以下场景建议立即接管：
- 施工路段/锥桶区域——系统可能无法识别临时障碍物，需要人工减速绕行。
- 大曲率弯道/匝道——部分车型在弯道中会降速，但若车速过高可能偏离车道。
- 暴雨/大雾/夜间无照明路段——传感器性能下降，系统可能退出或误判。
- 进出收费站/服务区——领航辅助通常不会自动通过ETC，需要手动接管。
另外，即使激活成功，系统每隔一段时间会提示“轻转方向盘”以确认驾驶员在位。如果长时间无响应，系统会发出警告并逐步减速，最终退出领航辅助。不同品牌的安全响应时间不同，一般在15-30秒之间。
问题：为什么我的仪表盘上灰色图标一直不亮？
灰色图标不亮说明当前路段不在高精地图覆盖范围内，或者尚未开启功能开关。请检查中控屏设置是否已开启导航领航辅助，并确认导航目的地已设定且开始导航。部分品牌要求行驶在高速/快速路的主车道（非匝道）才会显示。
问题：激活后可以完全脱手吗？
不可以。所有品牌均要求驾驶员始终保持手握方向盘，系统会检测扭力并提示。如果手离开方向盘超过15-30秒，系统会发出警告并逐步减速退出。目前没有任何品牌允许在高速领航辅助中完全脱手（法规限制）。
问题：为什么我连拨两次拨杆没反应？
常见原因：1）车辆未处于D挡；2）安全带未系；3）当前车速低于激活最低速度（通常为20-30km/h）；4）已经触发了LCC（车道居中）而非领航辅助，需要确认导航开启且已显示灰色图标。建议先挂D挡、系好安全带，在仪表盘灰色图标亮起时再操作。
更新日期：2026年09月08日