在20万级纯电轿车市场中，智己L6与小米SU7的辅助驾驶之战，并非简单的“谁更强”，而是“硬件预埋”与“算法进化”两种技术路线的对决——智己L6凭借全系标配的全线控底盘和与Momenta的深度合作，在“人车合一”的操控融合上更胜一筹；而小米SU7则依托XLA认知大模型和全系标配的激光雷达，在“端到端”场景理解上构建起强大壁垒。
一、感知与硬件：智己的全线控底盘，小米的满配传感器
智己L6的核心优势在于“全线控底盘”：全系标配线控转向和双向18°后轮转向，20毫秒响应速度，实现了底盘与智驾的深度融合，转弯半径仅4.39米。这种硬件预埋为高阶辅助驾驶的执行层提供了更精准的物理基础。
小米SU7则“武装到牙齿”：新一代SU7全系标配激光雷达、4D毫米波雷达和11个高清摄像头，并搭载算力达700TOPS的NVIDIA Thor芯片，为复杂场景的感知提供了充足的硬件冗余。
二、算法与体验：Momenta的“老司机”经验，小米的“大模型”速度
智己L6的IM AD辅助驾驶由与上汽互为资方的Momenta提供，采用端到端技术，被评价为“像老司机一样沉稳”。其特点是不依赖高精地图，即使在无信号隧道或未划线乡村路段也能正常工作，体现了极强的泛化能力。
小米SU7的小米HAD搭载了全新的XLA认知大模型，引入了多模态输入与自研MiMo-Embodied具身基座模型。官方声称其用2年时间走完了同行5-10年走过的路，在商场地库可实现“车位级”领航，支持语音控车和主动寻找空闲车位。
三、场景化能力：智己的“全路况”稳健，小米的“超车”速度
智己L6在环岛掉头、ETC识别、潮汐车道等“中国式复杂路况”下表现出众，凭借线控底盘与智驾算法的协同，实现了更高阶的操控稳定性和安全性。
小米SU7则展示了强大的“代际进化”能力，其XLA大模型能完成大型障碍物绕行、语音控车等复杂指令，且第一代车型也能通过OTA升级获得新能力。这种快速迭代能力，让其在软件体验上保持着极高的“新鲜度”。