小米SU7 Pro的辅助驾驶功能在持续进化中表现亮眼，新一代SU7全系标配小米HAD辅助驾驶与XLA认知大模型，在拟人化体验和复杂场景应对能力上实现了显著跃升。

　　一、核心体验：从“新手司机”到“老司机”的质变

　　通行更自然：经过1000万Clips端到端大模型训练后，SU7加减速更线性，路口通行像老司机读秒，小路会车、绕障碍的决策果断丝滑。

　　体感更柔和：中低速（20-40km/h）刹停已非常柔和，与人类司机接近，乘坐舒适性大幅提升。

　　避障更智能：面对大型障碍物等复杂场景，系统可识别并推理真实环境，规划合理高效的绕行路线。

　　二、安全边界：反复强调“辅助驾驶不是自动驾驶”

　　定位清晰：小米在每次发布会上都重申，当前辅助驾驶属于L2级别，“人开车，车辅助”，驾驶员必须随时准备接管。

　　防护完备：全系标配25项安全辅助功能，包括AES紧急转向辅助（80-135km/h可连续避障）、前/后向误加速抑制、盲区监测预警等。

　　机制严格：四级脱手警告机制从声光提醒到强制刹停层层递进，30分钟内禁用功能，确保驾驶员保持专注。

　　三、技术底座：硬核配置与认知大模型

　　硬件满配：新一代SU7全系标配激光雷达、4D毫米波雷达、11个高清摄像头及12个超声波雷达，算力高达700TOPS（NVIDIA Thor芯片）。

　　算法革新：全新升级的小米XLA认知大模型引入多模态输入，融入自研MiMo-Embodied具身基座模型，让车辆“会思考、会推理”。

　　持续进化：2026年2月，城市领航辅助解锁里程从1000公里降至300公里，加速高阶功能的普及与验证。