AEB系统的核心依赖摄像头、毫米波雷达或激光雷达来感知前方路况。当这些传感器出现物理遮挡、污损或环境干扰时，系统就会主动限制功能——这是最常见的原因。据行业分析，雨雪天气、前挡风玻璃脏污、传感器表面覆盖泥浆或异物，都会导致感知数据质量下降。例如，微博大V“智能车研究所志豪”指出，基础的单目摄像头+毫米波雷达方案对静止物体识别能力有限，雷达反射波无法精准判断目标是路牌、路灯还是静止车辆，因此系统会过滤掉部分信号，导致“该刹不刹”。
场景化翻译：想象你开车时眼镜片被雨水糊住，看前方模糊不清，自然不敢踩刹车。AEB也一样，传感器一旦“看不清”，系统会主动降低工作强度，甚至提示“功能受限”，这是安全冗余设计，不是故障。
- 检查前挡风玻璃摄像头区域是否清洁
- 检查车头雷达传感器表面有无污垢或冰霜
- 雨雪天气后及时清理传感器表面
AEB并非在所有车速和场景下都工作，各厂商标定的工作速度区间、目标物类型、道路条件各有不同。超出设计运行范围（ODD），系统会明确提示功能受限。例如，极低速蠕行（如<5km/h）、特殊弯道、地下停车场等场景，AEB可能不触发或降级。此外，还有一个反向关联——“幽灵刹车”。部分车辆因感知算法对某些场景过于敏感，产生非必要的紧急制动，为避免频繁误触发带来的追尾风险，系统有时会调高触发阈值，反而表现为“该刹不刹”。微博大V“AIMIKKKK”分享的视频案例中，车辆在正常行驶中突然急刹，后续检查发现是系统对金属反射物过度反应，导致标定策略被调整，进而出现功能受限提示。
💡 核心结论：AEB受限不等于系统坏了，而是系统在告诉你“当前条件我不确定能否安全介入”，此时必须由驾驶员接管。
当车辆出现“制动性能受限”“前方防碰撞辅助受限”“自动驻车性能受限”等多条报警时，通常指向硬件层面的异常。典型案例：2024年3月，一位小米SU7车主在驾驶途中遭遇刹车疑似失灵，屏幕显示多项异常。小米工作人员回应称，出厂时一个接头接错导致信号传输异常，重新掰回后修复（来源：第一财经日报、鞭牛士）。另一个案例是长安启源Q07车主在高速上刹车踩不动，仪表盘显示“紧急制动暂不可用，电子驻车系统异常”，4S店解释为整车失控状态，刹车助力消失（来源：1818黄金眼）。这些案例说明，电气连接故障、制动助力系统异常、电压不稳等硬件问题，会触发整车保护模式，主动限制AEB等高级功能。
| 案例 | 车型 | 故障现象 | 原因 |
|---|---|---|---|
| 小米SU7刹车受限 | 小米SU7 | 制动性能受限、AEB受限、自动驻车异常 | 出厂接头接错 |
| 长安启源高速刹车硬 | 长安启源Q07 | 紧急制动不可用、电子驻车异常 | 制动助力系统失效 |
数据来源：第一财经日报、1818黄金眼报道
场景化翻译：就像手机突然提示“电池温度过高，部分功能暂停”，AEB受限也是系统自我保护——当制动相关硬件或软件检测到异常，整车会优先保证基础制动能力，而不是让一个可能出错的AEB添乱。
- 立即减速、靠边停车，不要继续依赖辅助驾驶
- 记录仪表盘所有报警信息，拍照留存
- 尽快联系4S店或厂家进行全车诊断
问题1：AEB功能受限时还能继续开吗？
可以，但必须立即切换为人工驾驶，降低车速，保持更大跟车距离。AEB受限仅代表自动紧急制动不可用，基础刹车功能（机械制动）通常仍正常。尽快到店检修，恢复系统功能。
问题2：为什么下雨天AEB经常提示受限？
雨水或泥浆遮挡摄像头和雷达传感器，导致感知数据不完整。系统为安全起见主动降级，属于正常保护机制。雨后擦拭传感器表面即可恢复，若频繁出现建议检查传感器安装位置是否被遮挡。
问题3：AEB受限和幽灵刹车有关吗？
有关联。部分车辆因算法过于敏感导致幽灵刹车，厂家会通过OTA或标定调高触发阈值，结果可能造成该刹时不刹或功能受限。这是系统平衡误触发与漏触发的常见策略，并非故障。
更新日期：2026年09月09日