一、核心性能参数：清洁力与导航避障是底线
吸力与滚刷：日常清洁选2500Pa以上，中高端普遍超10000Pa，重点看滚刷防缠绕设计，双滚刷或气旋导流式滚刷对长发、宠物毛更友好。吸力超过6000Pa后边际收益递减，关键在风道与滚刷设计。
导航与避障：LDS激光导航是底线，预算够直接上dToF激光，建图更快更准。避障至少选结构光方案，能识别拖鞋、线缆等小物体；家里杂物多的优先AI视觉方案，追觅采用双目视觉，空间感更好。
拖地方式：优先选滚筒活水或履带式拖布，边拖边洗避免二次污染；拖布下压力≥10N，才能有效去除酱油渍、油污。履带式拖布正成为行业新趋势，清洁能力优于传统圆盘拖布。
二、基站自清洁与智能化：省心程度的分水岭
自清洁能力：自动集尘、热水洗拖布、热风烘干是刚需功能，100℃热水煮洗能有效溶解油污，热风烘干防止拖布发霉异味。高端机型支持自动上下水，真正实现全托管。
智能交互：AI识别物体种类越多越好，云鲸逍遥002可识别200+种障碍物，石头G30系列具备仿生机械臂可挪走小型障碍物。选择能识别地毯并主动抬升拖布的机型，避免打湿地毯。
三、价格段与产品线选择：按需匹配不花冤枉钱
入门档（2500元以下）：普遍阉割核心功能，体验一般，不推荐。预算有限可考虑追觅S50 Pro（约2799元），24000Pa吸力配100℃高温灭菌洗。
中端档（2500-4000元）：全功能起点，云鲸J5 max性价比高，18500Pa吸力配AI单目视觉避障，国补后不到3000元。追觅S60 Pro约3899元，33000Pa吸力加100℃煮洗。
高端旗舰（4000元以上）：适合养宠、地毯、复式等特殊场景，追觅X60 Pro蒸汽版约6999元，主打180°蒸汽除菌洗地。仿生机械手、机械足越障等创新技术集中在这一档。