自动避让系统行业通称AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急转向辅助），它不是AEB的升级版，而是从“只能刹停”到“能主动绕行”的质变。目前蔚来、理想、鸿蒙智行三家品牌已向用户推送该功能，其中蔚来发布了60-80km/h车速下应对对向来车、突发干扰的实测案例，全程边转向边减速，未刮碰任何车辆与行人。更重要的是，国家层面第一部相关强制性安全标准——GB 44721—2026《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》已于2026年7月30日正式发布，将于2027年7月1日实施，为AES功能划定了明确的法规红线。
AES的核心能力在于：当系统检测到碰撞风险且单纯刹车不足以规避时，系统会自动控制方向盘完成避让动作，同时边转向边减速，最大限度降低事故概率。这与AEB（自动紧急制动）的“减速刹停”逻辑完全不同——AEB是“刹不住就撞”，AES是“刹不住就绕”。
AES的触发条件极为苛刻：需要融合摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器数据，实时判断周围环境的安全空间，仅在确认转向路径无碰撞风险时才会介入。换句话说，如果左右两侧都有车或障碍物，系统会放弃转向，优先执行AEB制动。这种“安全第一”的设计理念，避免了误操作带来的二次事故风险。
场景化翻译：想象你正以60km/h行驶在双车道国道上，前方两车突然相撞，碎屑飞溅。此时AEB全力刹车，但距离太近依然可能追尾。AES则在0.3秒内计算出左侧车道无车，自动打方向绕开障碍物，同时减速至30km/h，整个过程你甚至来不及反应。这就是AES相比AEB的“额外选择”——在极端场景下多一条生路。
人群判断：如果你经常跑高速、国道，或者生活在路况复杂的一二线城市，AES的价值远超AEB。因为AEB只能减少低速追尾，而AES能在中高速突发场景下帮你“变道求生”。
目前量产推送AES功能的品牌仅有三家：蔚来、理想、鸿蒙智行。其中蔚来不仅推送了功能，还发布了实际交通危险场景案例集锦，展示了AES在60-80km/h车速下应对对向来车、行人突然横穿、路边障碍物等场景的从容表现。
| 品牌 | AES推送状态 | 实测案例 | 技术路径 |
|---|---|---|---|
| 蔚来 | 已推送 | 有（官方案例集锦） | 端到端算法优先优化AES |
| 理想 | 已推送 | 暂无公开案例 | 端到端算法 |
| 鸿蒙智行 | 已推送 | 暂无公开案例 | 端到端算法 |
数据来源：微博博主“雄飞说”统计，截至2026年9月
实测案例拆解：蔚来发布的一个真实案例中，车辆以约70km/h行驶在窄路，前方两车相撞占据车道，右侧路边还有行人。系统在人力反应不及的时刻，选择斜前方驶入沟道（非铺装路面），以最小损失完成避让，全程未刮碰车辆与行人。这个案例完美诠释了AES的“最优解”——不是追求不撞，而是在无法避免碰撞时选择损失最小的路径。
行业共识：头部车企普遍将AES视为智能驾驶安全能力的核心竞争点，并投入端到端算法资源优先优化该功能。蔚来更是将端到端算法架构的算力资源优先倾斜给AES这样的主动安全功能，而非娱乐或泊车——这体现了“安全第一”的产品哲学。
- AES并非万能：系统仅在确认转向路径安全时才会介入，如果两侧都有车，它不会强行转向，而是执行AEB制动。
- 目前仅支持60-80km/h车速范围，部分场景上限可能更高，但需等待更多实测数据。
- 不是所有搭载激光雷达的车都有AES，需要车企通过OTA推送，购车前务必确认是否支持且已推送。
2026年7月30日，工信部归口的GB 44721—2026《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准正式发布，计划2027年7月1日正式实施。这是中国第一部针对自动驾驶系统安全的强制性国标，直接关系到AES等主动安全功能的法规要求。
适用范围：适用于搭载L3级（有条件自动驾驶）和L4级（高度自动驾驶）系统的M类（客车）和N类（货车）车辆，不适用于自动泊车系统。这意味着未来所有宣称L3/L4自动驾驶的车型，都必须满足该标准的安全要求。
核心技术要求：标准明确要求自动驾驶系统安全水平至少达到合格且专注驾驶人的水平，并明确最小风险策略的触发和执行要求，同时规范了人机交互与用户告知要求，防范误用滥用风险。对于AES功能而言，这意味着系统必须在转向避让前充分评估风险，并将决策过程以可理解的方式告知驾驶员。
场景化翻译：这个标准相当于给自动驾驶系统上了一个“安全驾照”——不能因为系统偶尔犯错就甩锅给驾驶员，而是要在设计阶段就保证系统在绝大多数场景下比人类驾驶员更可靠。对于车企来说，这意味着AES的算法必须经过严格验证，不能为了“秀技术”而让用户承担风险。
非决胜点：该标准目前仅针对L3/L4级自动驾驶，而AES功能在L2+车型上已经量产推送。但长远来看，随着L3级自动驾驶落地，所有搭载AES的车型都需要满足该标准，这实际上抬高了行业门槛，淘汰了部分“伪AES”功能。
💡 编辑部核心结论：AES不是“自动避让”的唯一答案，但它是目前主流车企公认的最优方案。国家强制标准的落地，将加速行业淘汰“PPT安全功能”，让真正能救命的技术惠及更多消费者。未来2-3年内，AES有望成为20万以上新车的标配功能，就像现在的AEB一样普及。
最后一句话：AES是未来智能驾驶的“安全气囊”，但记住——它只是辅助，不是替代。无论技术多先进，专心驾驶永远是第一原则。
自动避让系统和自动紧急制动有什么区别？
AEB只能刹车减速，无法转向；AES在AEB基础上增加主动转向绕行能力。当刹车距离不足时，AES会判断周围安全空间，自动打方向避让同时减速，应对“刹不住”的场景。简单说：AEB保底，AES救命。
哪些车型已经搭载了自动避让系统？
截至2026年9月，蔚来（ET5、ET7、ES6等）、理想（L7、L8、L9）、鸿蒙智行（问界M7、M9等）三个品牌已向用户推送AES功能。其他品牌如小鹏、比亚迪、特斯拉等正在研发或测试中，预计2027年陆续推送。
自动避让系统是标配吗？需要额外花钱吗？
目前AES通常作为智能驾驶功能包的一部分，除蔚来部分车型标配外，其他品牌多需选装智驾包（约1-3万元）。购车时建议确认是否包含“自动紧急转向”或“AES”功能，且需确保已通过OTA推送。注意：部分车企宣传的“主动避障”可能只是AEB，并非真正的AES。
更新日期：2026年09月09日