一、先判断：你家门槛到底需不需要爬坡垫
测量门槛高度：用直尺测量阳台推拉门轨道、卫生间挡水条、过门石等处的垂直落差，这是决定是否购买的第一步。
2cm分水岭：2026年主流旗舰（如科沃斯X5Pro、石头G20、追觅S50Pro）越障能力普遍≥2cm，2cm以内门槛可自主跨越，加垫反而增加卡死风险。
黄金区间2-2.5cm：此高度范围使用爬坡垫后通过率可提升至95%；超过2.5cm时强行通过概率不足30%，建议直接设置清洁禁区或手动搬移。
老款机型需注意：入门级或越障能力在1.5cm以下的机型，遇到2cm门槛才需要爬坡垫辅助。
二、再选材质：四种主流材质按场景对号入座
- 材质
- 寿命
- 价格区间
- 适用场景
- 铝合金3-5年80-150元阳台、入户门等日晒区，抗老化最强，需确认边缘打磨光滑
- TPE/橡胶2-3年40-80元室内门槛首选，弹性与防滑静音均衡，性价比最高
- 硅胶1-2年20-50元湿度较低环境，防滑但易沾灰，长期日晒会老化开裂
- PVC硬质塑料半年-1年9.9-39元租房或临时过渡，价格最低但易变形、低温变脆
三、最后定尺寸：三条关键公式避免白买
厚度上限：垫子厚度不得超过机器人标称越障高度的80%——标称2cm越障选1.6cm以内，否则底盘会蹭垫、轮子悬空打滑。
长度门槛：门槛低于2cm选30cm以上缓坡，高于2cm必须选40cm以上——更长的斜坡能降低每次碾压的冲击力，延长垫子寿命。
宽度余量：至少比机身宽5-10cm，推荐40-50cm，避免轮子从侧边滑落导致边角卷起破损。