零跑D99的辅助驾驶系统以1颗激光雷达+双高通8797芯片（综合算力1280TOPS）为核心，已实现支持"车位到车位"的全场景智能领航，并在城区复杂路况下展现出接近"老司机"的决策水准。
一、硬件底座：1280TOPS算力与VLA大模型
核心芯片：标配双高通SA8797至尊芯片，综合算力达1280TOPS，采用舱驾一体中央域控架构，为VLA大模型辅助驾驶提供算力基础。
感知配置：全系标配1颗激光雷达，与D19同源的软硬件方案，支持全国道路场景覆盖。
入门版差异：尊享版（入门）搭载1颗8797芯片（640TOPS），同样标配激光雷达与VLA辅助驾驶，满足基础智驾需求。
二、核心功能：从车位到车位的全场景覆盖
全场景领航：D99已支持"车位到车位"辅助驾驶，覆盖高速、高架、城区及泊车全链路，全国范围内可用。
语音控车：可通过"往左变道""速度调到30""掉头"等语音指令直接操控车辆，实现"动口不动手"的驾驶体验。
主动安全：标配AES主动紧急避让系统（80-130km/h），与AEB自动紧急制动（4-150km/h）协同，形成多层安全兜底。
三、实际表现：城区复杂路况的从容应对
决策拟人化：在实测中，D99面对村道大盲区左转、窄路会车、高频绕行行人电瓶车等场景，展现出成熟的速度控制与空间预判能力。
通行效率：红绿灯起步响应速度与人工驾驶基本一致，大型路口支持识别直行待行区并主动驶入，变道汇入更果断。
乘坐舒适性：辅助驾驶的加减速线性平顺，配合双腔空悬+CDC减振器，能有效减少后排乘客晕车感，符合家用MPV定位。