一、主流车型自动避让系统性能对比焦点
蔚来ET7与ES8：搭载AES自动紧急避让系统，具备全场景智能避险能力，在高速静止障碍物、两轮车穿行、斑马线行人穿越及双实线车道选择等测试场景中均成功通过
理想系列：真实案例丰富，覆盖127km/h高速避让抛锚车、疲劳驾驶逆行车道自动拉回、大逆光弯道无视野避让等场景，AES与AEB协同工作能力突出
华为系车型：将智能驾驶与AEB联动，强调软硬件一体化能力，在“夹心场景”等复杂路况中展现避险优势
二、真实场景能力成为核心评判标准
场景覆盖广度：头部车型AES已从简单的前车识别，扩展至异形障碍物、对向违规超车、双黄线逆行、静止事故车等长尾场景
速度适用范围：理想AES实测触发速度达127km/h，突破早期系统仅适用于中低速的局限
误触发控制：部分厂商因担心误触发而不敢开放AEB能力，华为系通过软硬件协同较好地平衡了灵敏度与稳定性
三、行业宣传规范与安全认知边界
监管收紧：2026北京车展负面行为清单明确禁止“全程零接管”“脱手驾驶”等夸大宣传，要求厘清“驾驶辅助”与“自动驾驶”界限，规范测评发布，避免误导公众
安全理性回归：业内强调紧急避险只是“最后一道防线”，不能成为驾驶习惯的一部分；真正可靠的安全来自响应清晰的操控、驾驶员的防御性驾驶意识（保持车距、提前预判、控制速度），以及“最好的紧急避险，是根本不需要紧急避险”的理念
技术边界共识：再先进的系统也依赖四条轮胎着地，过度宣传紧急避险容易让用户产生“车能任何时候兜底”的错觉