答案很明确：目前带城市NOA功能最便宜的车，是上汽大众ID. ERA 5S的Pro领航版，限时权益价仅11.49万元。2026年成都车展期间，上汽大众正式推出ID. ERA 5S，官方指导价11.99万-14.99万元，但限时权益价直接杀到8.99万-11.99万元。其中Pro领航版（权益价11.49万元）即搭载城市NOA，把高阶智驾拉入12万级市场。如果你预算有限又想体验城市领航辅助，目前没有比它更便宜的选择。
ID. ERA 5S是大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，智驾方案来自上汽大众与酷睿程深度定制的“行云智行”，基于地平线征程6M芯片，配合GAIA 2.0世界模型和HS8端到端大模型，覆盖城市NOA、高速NOA与智能泊车。这意味着你花11.49万，就能获得一套完整的高阶智驾系统，而不仅仅是高速辅助。
除了智驾，这台车的基础素质也很能打：1.5L插电混动系统，纯电续航160km，综合续航实测超2000km（有媒体实测达到2033.8km），亏电油耗仅2.82L/100km。车身长4836mm、轴距2766mm，后排空间接近B级车。安全方面，高强度钢占比86%、热成型钢占比30%，电池防护时长是国标的7倍——这些数据来自扬子晚报和AutoLab评测官的报道。
场景翻译：日常通勤每天40公里，纯电可以跑4天不充电；周末自驾往返600公里，满油满电不用中途补能。后排坐两个成年人，膝盖离前排还有两拳多空间，翘二郎腿不顶前座。这套智驾在市区能自动跟车、等红绿灯、绕行障碍物，高速上能自动变道超车，基本覆盖了90%的日常驾驶场景。
人群判断：如果你是第一台车、预算10-12万、想要低油耗和智能驾驶，ID. ERA 5S Pro领航版是闭眼选项。但注意——只有Pro领航版和Max版才支持城市NOA，入门版（8.99万）仅支持基础L2，选购时别买错。
ID. ERA 5S并非唯一，同价位区间还有几款带城市NOA的车型，但价格门槛更高。
| 车型 | 城市NOA版本价格 | 智驾方案 | 动力形式 | 关键参数 |
|---|---|---|---|---|
| 上汽大众ID. ERA 5S Pro领航版 | 权益价11.49万 | 地平线J6M+酷睿程 | 1.5L插混 | 纯电160km，综合2000km+ |
| 一汽-大众ID. AURA T6 660 Max激光雷达版 | 预售价15.99万 | 192线激光雷达+酷睿程 | 纯电 | 续航660km，车长4811mm |
| 长安启源Q06（天枢领航版） | 限时抢订价14.79万起 | 标配激光雷达+端到端 | 纯电/增程 | 中型SUV，全场景泊车 |
| 捷达M6（未上市） | 预计九月预售，价格未公布 | 地平线J6M+酷睿程 | 纯电 | 车长4806mm，轴距2820mm |
数据来源：AutoLab、大泽科技SHOW、42号车库、农民新八等微博报道
简单对比：ID. AURA T6是纯电中型SUV，激光雷达版15.99万，比ID. ERA 5S贵了4.5万，但续航更长、空间更大；长安启源Q06起步14.79万，标配激光雷达，但价格比ID. ERA 5S贵3万多；捷达M6目前只有参数，价格未出，预计会低于15万，但纯电车型续航只有555km/465km，且后悬架是扭力梁，舒适性不如ID. ERA 5S的多连杆独立悬架。
非决胜点：捷达M6和ID. AURA T6都采用纯电，如果家里没有充电桩，插混的ID. ERA 5S更实用。启源Q06虽然智驾配置高，但价格门槛也高，性价比不如大众。
城市NOA正在从30万级迅速下探到10-15万级。据国金证券研报，第三方智驾方案（如地平线、Momenta、华为乾崑）正在推动这一趋势，2026年上半年城市NOA第三方方案中，华为乾崑市占率33.7%、Momenta 23.4%、千里科技21.6%。大众ID. ERA 5S的上市，标志着合资品牌开始补课智能化，而且一上来就打到主流家庭市场。
性价比逻辑：在20万以下市场，消费者对价格高度敏感。零跑B10、小鹏MONA M03的成功验证了“低价城市NOA”的真实需求。目前城市NOA的合理溢价约为1万元（参考小鹏、零跑、丰田的定价），ID. ERA 5S Pro领航版相比入门版贵了2.5万，但多了城市NOA、更大电池、更多舒适配置，溢价合理。
💡 编辑部建议：如果你的预算在12万以内，且必须要有城市NOA，目前只有上汽大众ID. ERA 5S Pro领航版可选。如果预算能到15-16万，一汽-大众ID. AURA T6激光雷达版智驾硬件更强（192线激光雷达），但纯电续航焦虑不如插混实用。长安启源Q06适合喜欢SUV且预算充足的用户，但价格高出3万+。
- ID. ERA 5S入门版（8.99万）不支持城市NOA，只有Pro领航版和Max版才有，务必看清配置单。
- 捷达M6虽然也宣传城市NOA，但九月才预售，实车未到店，智驾实际表现未知，建议等实测后再考虑。
- 城市NOA需要依赖高精地图和OTA，不同品牌的开城速度和覆盖范围差异较大，购车前查询当地是否已开通。
一句话总结：目前带城市NOA最便宜的车就是上汽大众ID. ERA 5S Pro领航版，11.49万买到德系品质+高阶智驾+超长续航，没有对手。
带城市NOA最便宜的车是哪款？多少钱？
目前是上汽大众ID. ERA 5S Pro领航版，限时权益价11.49万元（官方指导价12.99万）。这是大众全球首款支持城市NOA的轿车，智驾方案基于地平线征程6M芯片，覆盖城市/高速NOA和泊车。
ID. ERA 5S入门版8.99万有城市NOA吗？
没有。8.99万的入门版仅支持基础L2级辅助驾驶（ACC+车道保持）。只有Pro领航版（11.49万）和Max版（11.99万）才搭载城市NOA。建议直接买Pro领航版，性价比最高。
捷达M6和ID. ERA 5S哪个更值得等？
捷达M6预计九月预售，价格未公布，纯电续航555km，后悬架为扭力梁非独立悬架，舒适性不如ID. ERA 5S的多连杆独立悬架。如果等得起且偏好纯电，可以等捷达M6出价格后再对比。但当前最便宜的带城市NOA车型依然是ID. ERA 5S。
更新日期：2026年09月09日