一、灵敏度可调且持续优化

　　系统支持调节：小鹏哨兵模式可通过车机或App开启，且针对不同场景设有应对策略，并非固定灵敏度档位。

　　OTA持续调校：早期版本曾出现触发迟钝问题，但5.1版本后大幅优化，实测显示车辆经过即可敏锐触发；后续版本又为了降低能耗对灵敏度做了进一步调整。

　　二、实测表现：灵敏与克制并存

　　敏锐触发：实测中，停放在露天停车场时，旁边车辆经过即可触发哨兵记录；小鹏MONA车型甚至能检测到树上掉落的果实砸到车身。

　　避免误报：优化后并非过度敏感，实测停一天一夜仅触发两次，避免了频繁误报打扰。

　　三、能耗平衡与联动玩法

　　能耗大幅降低：经过功能打磨后，同样的靠近预警次数下，24小时耗电从WLTP 24-30km降至约10km，能耗降低超60%。

　　低功耗成常态：P7+车型实测开启哨兵模式14小时仅耗电约2.289度。

　　场景联动可选：可设置触发后鸣笛提示，让靠近者明确知晓已被记录。