自动避让系统的全称是 AES（Automated Emergency Steering），中文名为 “自动紧急避让” ，它是智能汽车安全系统的核心功能之一，旨在通过主动转向规避碰撞风险。

　　一、AES的定义与技术定位

　　系统定义：AES全称Automated Emergency Steering，中文名“自动紧急避让”，在极端情况下通过主动转向规避碰撞，是AEB（自动紧急制动）的延伸与组成部分。

　　触发逻辑：当制动已无法避免碰撞时，系统才会介入转向避让，技术难度远高于单纯制动，要求极高感知与底盘操控能力。

　　行业现状：早期因技术难度大鲜少应用，如今随着激光雷达、高算力芯片普及，AES正成为高端智能电动汽车的安全新标杆。

　　二、AES的主要应用场景

　　高速遇静止车辆：如蔚来ET7在时速130km/h行驶时，遇前方静止车辆可触发自动紧急避让，从容完成变道。

　　行人鬼探头场景：在时速80km/h行驶时突遇行人窜出，AES能及时转向规避，有效应对视线受阻区域的突发状况。

　　前后夹击避险：行业独有的“前后夹击”防追尾避让，在后方车辆高速逼近时，系统主动变道避免被追尾。

　　三、技术跃迁与行业展望

　　硬件基础：以蔚来NT2.0平台为例，1550nm激光雷达配合4颗Orin芯片，为AES提供了超强感知与决策冗余。

　　智能融合：AES的决策需结合相邻车道实时路况，VLM（视觉语言模型）等技术的引入，使系统能识别路面湿滑等环境因素并自动禁用，避免失控风险。

　　安全底线：2026年发布的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国标，为AES等自动驾驶安全功能划定了统一准入基线，将于2027年7月1日正式实施。