一、自动避让的系统原理：感知、决策、执行闭环

　　感知层：依靠摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合，实时识别车辆、行人、骑行者及静止障碍物，构建周围环境的动态模型。

　　决策层：在识别风险后，系统计算碰撞时间与避让轨迹，判断是减速制动还是主动转向绕行；高阶系统支持连续避让，可依次避开多个移动目标。

　　执行层：通过线控底盘与转向、制动系统的协同，快速完成紧急变道或刹停动作，整个过程在毫秒级内闭环完成。

　　二、从L2到L3：责任划分成为量产分水岭

　　立法突破：2026年8月道交法修订草案一审，明确自动驾驶功能激活状态下发生事故由车企承担责任，车企需自证清白。

　　三道关卡：L3量产需同时通过产品准入关、数据举证关与强制性国标关；全国拿到L3产品准入许可的车型目前仅两款，且只面向运营公司销售。

　　标准落地：强制性国标GB 44721要到2027年7月实施，届时L3才有统一安全门槛，系统水平须达到“合格且专注的人类驾驶员”。

　　三、安全的关键不在“自己会开”，而在“被世界看懂”

　　人车互动：行人过马路时，会依据车辆减速幅度、刹车时机、车头姿态等“肢体语言”判断意图，自动驾驶动作如果犹豫突兀，会让人紧张甚至误判。

　　信任建立：系统不仅要识别环境，更要用平稳、可预测的运动表达自身意图，让乘客、行人、其他驾驶员都能“看得懂、信得过”。

　　体系能力：主动安全系统从首发推送后持续迭代，覆盖目标类型更广，并支持雨夜低能见度、多风险叠加等复杂场景下的连续避险。