自动避让系统已从“辅助刹车”进化到“主动转向避险”，在高速与城市快速路场景中表现愈发成熟，当前行业焦点已从“能不能避”转向“避让后谁担责”，责任划分的政策框架正在加速落地。
一、实际表现：从紧急制动到主动绕障的关键一跃
功能进化：新一代自动避让系统不再局限于触发AEB刹停，当检测到正面碰撞仅靠制动无法避免时，系统会判断“绕行障碍物”是否比“直线制动”更安全，并主动转向变道或驶向路肩。
融合感知：系统通过毫米波雷达精准探距、摄像头识别动态障碍，并结合算法预判“鬼探头”等突发风险，构成前向、侧向、后向的全向防护网。
场景覆盖：当前功能主要适用于受控通道高速公路，速度上限为137km/h；在湿滑路面、行人或骑行者路径上系统不会强行绕行，而是保留AEB作为底线。
二、责任边界：驾驶员与车企的权责新格局
法律突破：2026年8月，道路交通安全法修订草案首次设立“自动驾驶汽车特别规定”专章，明确在自动驾驶功能激活状态下发生违法行为，由生产企业、进口企业接受处理。
清晰划分：未激活自动驾驶功能或仅具备辅助驾驶功能的车辆，仍按非自动驾驶汽车管理，由驾驶员负责；这意味着“辅助驾驶”与“自动驾驶”的责任分水岭首次有了法律依据。
车企兜底：新规要求企业为自动驾驶状态下的违规“买单”，同时严禁虚假夸大宣传“自动驾驶时代到来”“全程零接管”等概念，模糊“驾驶辅助”与“自动驾驶”界限。
三、使用认知：技术再强也需人机共驾
用户角色：即便系统表现稳定，用户仍需保持接管能力，当系统发出介入请求时必须立刻接管车辆，且车企须提供明确的使用培训与状态提示。
理性看待：智能驾驶优于人类的地方在于可规避疲劳、分神等人为失误，但公开道路存在大量非标场景，系统可能因感知衰退或特殊路况而降低效率，此时远程协助或人工判断仍是必要补充。
安全底线：可靠的安全表现来自规则与模型的结合——AEB触发逻辑具有严格规则兜底，而大模型则负责更拟人的驾驶决策，二者结合才能兼顾流畅与安全。