2026款小鹏P7+的辅助驾驶迎来一次关键进化：6月推送的OTA 6.2.0正式上车第二代VLA全场景辅助驾驶系统，让它真正具备了“看懂30秒路况、预判6秒未来”的老司机级能力。

　　2026款小鹏P7+的核心亮点，是搭载了小鹏第二代VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）全场景辅助驾驶系统，它让车辆不再只是“看见什么躲什么”，而是更像一个有经验的老司机在开车。

　　一、VLA 2.0全场景辅助驾驶能力

　　复杂路况识别：可识别并绕行异形车辆、路边开门车等特殊障碍，夜间主动礼让行人，支持大路、小路及城区无导航道路通行。

　　长时序记忆与预判：系统能记住前30秒的路况变化（如前车反复减速、旁车压线），并能预测未来6秒的环境变化，提前规划更稳妥的行驶路线。

　　更快决策响应：与上一代相比，第二代VLA将视觉信号直接输入模型输出动作指令，决策延迟从200毫秒降至80毫秒以内，复杂场景博弈能力更强。

　　二、OTA 6.2.0新增的实用功能

　　城区无导航NGP漫游：在没有导航的状态下，用户可直接激活NGP进入漫游模式，车辆自主选择路线行驶。

　　更简化的激活流程：新增屏幕滑动开启NGP功能，以及P挡原地起步功能，启动辅助驾驶的操作更便捷。

　　人机共驾速域提升：辅助驾驶的人机共驾可用速域提升至130km/h，覆盖城区与高速场景，人驾与智驾切换更无感。

　　三、实际表现与用户口碑

　　极端场景验证：小鹏P7+曾完成黑夜版“智驾纽北”挑战（夜间绕桩全程无接管），并成功征服“广东天路800弯”（38公里、800多个连续急弯、无路灯+大雾环境），展现出稳定的连续弯道控制能力。

　　真实用户数据：根据小鹏发布的首月出行报告（2026年4月1日至5月5日），新车首周每天开启VLA的比例达97.43%，月度活跃率高达96.97%，智驾里程占比首次突破50%。

　　泊车与辅助能力：老款P7一年内辅助驾驶累计里程5828公里、辅助泊车454次，新款在自动泊车与记忆泊车方面延续了该优势。

　　需要说明的是，小鹏第二代VLA的全新版本（含更强大的端侧大模型）已于8月底在G9L上首发，P7+后续也将通过OTA持续获得升级。