大众城市NOA已从"尝鲜配置"走向主流普及，以ID. ERA 5S为代表的大众全球首款城市NOA轿车，在11万级价位实现了城区复杂路况的可靠智驾能力，正加速落地至ID. AURA T6、ID. UNI-08等多款车型。
一、城市NOA的核心场景功能
无标线与窄路通行：在无车道线窄路、城中村等复杂场景下，系统可自主完成行驶与极限会车，通过后及时回正
突发状况应对：针对突然横穿行人、公交车遮挡视野等场景，车辆会提前收速、主动让行，保持可控的安全跟车距离与速度余量
复杂路口博弈：在分车道红绿灯路口、多目标协同场景下，系统能准确判断通行时机，行人不走时顺势右转，避免无效等待
立交与隧道应对：重庆叠层高架中导航不漂移、选道准确；进出隧道明暗交替时系统稳定，信号丢失下仍能保持车道居中
绕行与主动超车：遇前方临停车、路中障碍车时，先缓速接近再果断绕行或超车，决策贴近老司机判断
二、技术方案与硬件配置
芯片与算力：搭载地平线征程6M芯片，算力128 TOPS，采用纯视觉方案，不依赖激光雷达
端到端大模型：采用酷睿城（上汽大众与地平线合资公司）开发的HSD一段式端到端大模型，融合世界模型技术，在有限算力下挖掘更大潜力
软硬一体协同：芯片、软件与底盘执行器同属自研体系，磨合统一，芯片利用率高
无图化能力：新一代VLA 2.0大模型支持无需导航随时NOA、P档零速直接激活，地下车库可自主漫游找出口
三、车型应用与市场意义
ID. ERA 5S：大众全球首款支持城市NOA的轿车，2026成都车展上市，限时权益价8.99万起，中高配带城市NOA与高速领航辅助
ID. AURA T6：采用420 TOPS+激光雷达方案，在成都晚高峰从容处理加塞、路口转向，5米长车身灵活穿行
ID. UNI-08：搭载VLA端到端芯片及城市NOA能力，配备800V高压平台，续航730km
大众安徽"与众08"：搭载新一代VLA 2.0大模型，住宅区与地面停车场可自主开出去