截至目前，城市NOA已从高端旗舰向10万级家轿普及，上汽大众ID.ERA 5S以8.99万起的限时一口价成为全球首款搭载城市NOA的大众品牌家轿，同时哈弗猛龙PLUS、艾瑞泽8 PRO等车型也将该功能下放至15万以内市场。
一、城市NOA主流车型分布
新势力与自主品牌：小鹏、理想、蔚来、问界等品牌旗下多数中高端车型已标配或可选装城市NOA功能，覆盖20万以上主流市场
传统品牌转型：上汽大众ID.ERA 5S于2026年成都车展上市，定位德系超混智能家轿，车身尺寸介于凌渡L与帕萨特之间，限时一口价8.99万起
燃油车突破：奇瑞艾瑞泽8 PRO将城市NOA带入15万内燃油轿车市场，打破此前仅新能源车型搭载的格局
二、价格下探与市场渗透
整体渗透率：2025年1-11月，中国市场搭载城市NOA功能的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%
分价位表现：2026年7月，20万元以上车型NOA渗透率达54.9%，10-20万元区间仅11.6%，10万元以内为2.5%
增长潜力：10-20万元占乘用车大盘46.7%，是未来城市NOA最大增量市场，新上市车型起售价已普遍瞄准该区间
三、核心技术与方案格局
第三方方案主导：Momenta占据城市NOA第三方市场61%份额，与华为共同构成市场主导力量
芯片供应格局：地平线征程系列芯片在自主品牌智驾芯片市场以31.9%份额位居第一，已获近130款中高阶智驾车型定点
技术下放趋势：2026年7月新上市的13款城市NOA车型起售价普遍在10-20万元，行业正从"旗舰智驾"转向"大众消费品"