比亚迪城市NOA（城市领航辅助驾驶）的硬件要求以天神之眼智驾系统为核心，按车型定位分为A、B、C三档方案，其中能实现城市NOA功能的高阶版本必须配备激光雷达+高算力芯片+多传感器融合，而入门版仅支持高速NOA。
一、三档硬件方案分层明确
天神之眼A（DiPilot 600）：仰望专属，搭载3颗超千线激光雷达+11个摄像头+5颗4D毫米波雷达，算力平台为双Orin-X芯片，综合算力600TOPS，支持全场景城市NOA。
天神之眼B（DiPilot 300）：腾势及比亚迪中高端车型，硬件配置为1颗激光雷达+多目高清摄像头+4D毫米波雷达，搭载单Orin-X芯片，算力300TOPS，支持全国无图城市NOA。
天神之眼C（DiPilot 100）：家用走量车型，采用前视三目纯视觉方案（无激光雷达）+5R12V毫米波雷达，算力相对较低，仅支持高速NOA，不具备城市领航能力。
二、核心硬件与算力底座
自研智驾芯片：比亚迪今年5月发布自研4nm智驾芯片“璇玑A3”，单颗算力约700TOPS，标志着算法+芯片实现全栈自研。
传感器融合架构：采用“璇玑2.0卫星感知架构”，传感器原始数据直连中央计算大脑，探测距离提升33%，系统时延低至8微秒，120km/h高速下可稳定识别静止障碍物。
算法平台支持：天神之眼A/B基于Momenta端到端大模型，融合激光雷达与视觉数据，可实现3-5秒车辆行为预判，摆脱高精地图依赖。
三、城市NOA的差异化配置门槛
功能与硬件强绑定：城市NOA功能仅在天神之眼A/B上开放，C版纯视觉方案不包含城市领航，用户选装B版激光雷达方案约需1.2万元。
数据与算法支撑：依托超315万台天神之眼车辆的每日2亿公里真实数据回传，配合云端仿真强化学习，持续优化城市NOA的复杂路口博弈、鬼探头识别等能力。
安全兜底权益：天神之眼A/B车型的城市NOA用户，可享受比亚迪承诺的一年城市领航安全兜底，覆盖事故赔偿与维修，不影响保费。