自动避让系统正从“刹得住”的AEB时代迈向“躲得开”的AES时代，2026年行业首个自动驾驶强制性国标落地，为这项技术划定了统一安全底线。

　　一、技术演进：从紧急制动到紧急避让

　　AEB奠定基础：自动紧急制动系统（AEB）是避让技术的起点，通过传感器判断碰撞风险并主动刹停，已成为全球多国法规要求的前装配置。

　　AES突破“刹不住”瓶颈：自动紧急避让（AES）是AEB的延伸，在制动无法避免碰撞时主动转向避险，技术难度更高，需确保不引发新风险。

　　感知与决策质变：从“识别物体”到“理解场景”，系统能识别校车并预留缓冲、在雨夜提前制动，甚至预判“鬼探头”风险。

　　二、政策标准：行业安全底线确立

　　强制性国标发布：2026年7月30日，《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721-2026）正式发布，拟于2027年7月1日实施。

　　安全基线明确：标准要求自动驾驶系统安全水平至少达到合格且专注的人类驾驶员水平，并规范人机交互与用户告知。

　　责任边界厘清：自动驾驶首次写入道交法修订草案，L3、L4级激活状态下违章由车企担责，宣传夸大功能将违法。

　　三、产业落地：头部品牌率先推送

　　蔚来：推出AES功能，激活速度区间为80-150km/h，并覆盖“前后夹击”防追尾场景，基于大模型与多传感器融合。

　　理想：AES自2024年首发推送后持续迭代，已支持从可躲避目标类型到连续避让等更高技术难度场景。

　　鸿蒙智行：构建“前向+侧向+后向”全向防护网，累计避免可能的碰撞超181万次。