2026年城市NOA已从高端专属走向普及，13万级车型即可拥有城市领航功能，华为乾崑以200万用户稳居市占率第一，一汽-大众、极狐、比亚迪等品牌正加速攻城略地。
一、市场格局：城市NOA进入"智驾平权"时代
价格门槛骤降：2026年城市NOA车型已下探至12-16万元区间，极狐全新阿尔法T5以12万级实现城市NOA，一汽-大众ID. AURA T6激光雷达版预售价15.99万元
供应商主导：第三方智驾供应商合计占城市NOA装机总量的51.4%，Momenta、华为、千里科技等成为主要方案提供方，行业从"车企自研秀肌肉"转向"专业分工拼效率"
头部效应显现：华为乾崑智驾城市NOA市占率双榜首，累计用户突破200万，覆盖全价位车型
二、重点车型推荐：从13万到20万全覆盖
性价比之选：极狐全新阿尔法T5可油可电，12万级即可拥有城市NOA，兼顾续航与智能
合资突破代表：一汽-大众ID. AURA T6搭载192线激光雷达，660 Max版15.99万元支持城市NOA，为大众品牌首款超4米8纯电SUV进入13万级
家庭实用之选：比亚迪2026款海狮05高配可城市NOA，纯电续航提升至220km/305km，10万级高性价比
跨界智能轿跑：上汽大众ID. ERA 5S为大众全球首款支持城市NOA的轿车，白车身热成型钢占比30%，重塑15万级家轿标准
三、技术趋势与选购建议
技术路线清晰：端到端大模型成为主流，千里ASD 4.0降低高精地图依赖，激活率达93.8%；Momenta R6大模型版本体验迅速崛起
选购关注点：建议试驾时专挑烂路、窄车位、高峰期高架，重点考察方向盘握感、踏板跟脚度、过减速带表现及手机无线充电是否发烫等细节
理性认知：当前所有量产车的城市NOA均属L2级辅助驾驶，驾驶员仍是第一责任主体，需全程盯紧路面随时接管